[发明专利]一种虚拟振动系统建模方法及装置在审
| 申请号： | 202111177452.3 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN114139336A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 赵艳涛;李健;陈耀;张文超;孙佳川;贾俊杰 | 申请（专利权）人： | 航天科工防御技术研究试验中心 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/23;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 徐雅琴 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 振动 系统 建模 方法 装置 | ||
1.一种虚拟振动系统建模方法，其特征在于，包括：
利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数；
根据所述系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数为：
利用振动系统对同类对象进行振动实验，获得所述同类对象的功放单元的系统传递函数；
所述根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型为：
根据所述同类对象的系统传递函数进行模型训练，得到同类对象的作动部分模型。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述同类对象的类型相同，质量在预定的质量范围之内，尺寸在预定的尺寸范围之内。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型为：
根据系统传递函数，利用随机森林学习方法进行模型训练，训练之后得到各对象的作动部分模型。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述作动部分模型为传递函数频率特性曲线；所述方法还包括：
建立作动部分数据库；所述作动部分数据库包括对象的质量、尺寸、谐振频率、谐振频率放大倍数以及所述传递函数频率特性曲线。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
对未装对象的振动系统进行振动实验，获得空载状态下功放单元的系统传递函数；
根据所述空载状态下的系统传递函数进行模型训练，得到空载状态下的作动部分模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述作动部分模型与机械部分模型、控制仪模型连接在一起进行系统联调，构成虚拟振动系统。
8.一种虚拟振动系统建模装置，其特征在于，包括：
传递函数测试模块，用于利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数；
作动部分建模模块，用于根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述传递函数测试模块，用于利用振动系统对同类对象进行振动实验，获得所述同类对象的功放单元的系统传递函数；
所述作动部分建模模块，用于根据所述同类对象的系统传递函数进行模型训练，得到同类对象的作动部分模型。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，
所述作动部分建模模块，用于根据系统传递函数，利用随机森林学习方法进行模型训练，训练之后得到各对象的作动部分模型。
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