[发明专利]一种虚拟振动系统建模方法及装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种虚拟振动系统建模方法及装置，包括：利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数；根据所述系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型。将作动部分模型与机械部分模型、控制仪模型连接在一起进行系统联调，构成虚拟振动系统。本实施例的方法，无需对作动部分进行复杂的物理建模，能够简化建模方法，提高测试效率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及建模技术领域，尤其涉及一种虚拟振动系统建模方法及装置。

背景技术

振动系统一般包括控制仪、振动台机械部分和振动台作动部分，控制仪用于产生激励信号，激励信号经过振动台作动部分的功放单元放大后，驱动振动台振动。相应的，虚拟振动系统的建模包括控制仪建模、振动台机械部分建模和振动台作动部分建模三部分，然后将三部分模型连接起来进行系统联调。

其中，振动台作动部分包括功放单元，及励磁线圈、动圈线圈等电磁模型，电磁模型建模及参数确定具有较大难度。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种虚拟振动系统建模方法及装置，以解决振动台作动部分建模的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种虚拟振动系统建模方法，包括：

利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数；

根据所述系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型。

可选的，所述利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数为：

利用振动系统对同类对象进行振动实验，获得所述同类对象的功放单元的系统传递函数；

所述根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型为：

根据所述同类对象的系统传递函数进行模型训练，得到同类对象的作动部分模型。

可选的，所述同类对象的类型相同，质量在预定的质量范围之内，尺寸在预定的尺寸范围之内。

可选的，所述根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型为：

根据系统传递函数，利用随机森林学习方法进行模型训练，训练之后得到各对象的作动部分模型。

可选的，所述作动部分模型为传递函数频率特性曲线；所述方法还包括：

建立作动部分数据库；所述作动部分数据库包括对象的质量、尺寸、谐振频率、谐振频率放大倍数以及所述传递函数频率特性曲线。

可选的，所述的方法还包括：

对未装对象的振动系统进行振动实验，获得空载状态下功放单元的系统传递函数；

根据所述空载状态下的系统传递函数进行模型训练，得到空载状态下的作动部分模型。

可选的，所述方法还包括：

将所述作动部分模型与机械部分模型、控制仪模型连接在一起进行系统联调，构成虚拟振动系统。

本说明书实施例还提供一种虚拟振动系统建模装置，包括：

传递函数测试模块，用于利用振动系统对不同对象进行振动实验，获得各对象的功放单元的系统传递函数；

作动部分建模模块，用于根据系统传递函数进行模型训练，得到各对象的作动部分模型。

可选的，所述传递函数测试模块，用于利用振动系统对同类对象进行振动实验，获得所述同类对象的功放单元的系统传递函数；