[发明专利]激光雷达发射装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达发射装置，其特征在于，包括：

镜筒架，形成有透光通道；

发射透镜，设置于所述透光通道的一端；

调节座，设置于所述透光通道背离所述发射透镜的一端，并可沿所述透光通道的轴向方向移动，以调节所述调节座与所述发射透镜之间的轴向距离；

导热座，设置于所述调节座，并可沿所述调节座的径向方向移动；

激光器，设置于所述导热座，以通过所述导热座的移动，调节所述激光器与所述发射透镜沿所述调节座的径向方向的相对位置。

2.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述镜筒架背离所述发射透镜的一侧表面形成有容置槽，所述容置槽与所述透光通道连通，所述调节座设置于所述容置槽内，并可沿所述容置槽的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述容置槽的内侧面开设有内螺纹，所述调节座的外侧面开设有外螺纹，所述调节座和所述容置槽通过所述外螺纹与所述内螺纹的旋合进行固定，并调节所述调节座与所述发射透镜之间的轴向距离；其中，所述螺纹的螺距为0.3-0.5毫米。

4.根据权利要求2所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述容置槽的内侧面还开设有若干间隔设置的导热槽，每一所述导热槽内设置有导热介质，所述导热介质与所述调节座接触，以辅助传导所述激光器传导至所述调节座的热量。

5.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热介质为导热硅脂。

6.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热槽从所述容置槽的端口延伸至所述容置槽的底面。

7.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热槽的数量为多个，多个所述导热槽沿着所述容置槽的周向方向等间隔设置。

8.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热槽的宽度与所述容置槽的周向尺寸比例为1：(5-8)。

9.根据权利要求4所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热介质填满所述导热槽。

10.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述调节座开设有第一通孔，所述导热座的至少部分嵌设于所述第一通孔内，且所述第一通孔的孔径大于所述导热座嵌设于所述第一通孔内的部分的径向尺寸。

11.根据权利要求10所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述调节座背离所述发射透镜的一侧表面形成有凹槽，所述凹槽与所述第一通孔连通，所述导热座除嵌设于所述第一通孔内的其余部分收容于所述凹槽内。

12.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热座开设有第二通孔，所述激光器的出光口通过所述第二通孔伸入所述透光通道，以使所述激光器发射的激光通过所述透光通道入射至所述发射透镜。

13.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热座的材质为导热陶瓷。

14.根据权利要求1所述的激光雷达发射装置，其特征在于，所述导热座背离所述调节座的一侧表面还开设有调节孔，用于供调节杆插入以调节所述导热座与所述调节座沿所述调节座的径向方向的相对位置。

15.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：激光雷达发射装置、扫描装置、接收装置以及数据处理装置；其中，所述激光雷达发射装置为如权利要求1-14任一项所述的激光雷达发射装置。