[发明专利]激光雷达发射装置及激光雷达系统

说明书

本申请实施例提供一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。该激光雷达发射装置包括：镜筒架、发射透镜、调节座、导热座以及激光器；其中，镜筒架形成有透光通道；发射透镜设置于透光通道的一端；调节座设置于透光通道背离发射透镜的一端，并可沿透光通道的轴向方向移动，以调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；导热座设置于调节座，并可沿调节座的径向方向移动；激光器设置于导热座，以通过导热座的移动，调节激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置。该激光雷达发射装置不仅提高了激光器的散热效率，且能够对激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置进行调节，有效提升了雷达的探测距离。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达发射装置及激光雷达系统。

背景技术

激光雷达系统一般包括激光雷达发射装置、接收装置以及数据处理装置；其中，激光雷达发射装置的激光器发射一束激光，并经过准直结构将激光的光束准直成平行光出射；之后与探测目标作用后被接收装置接收，最后经过数据处理装置以进行光电转换、信息处理等，从而获得探测目标的有关信息。

其中，激光雷达发射装置在装配过程中，一般需要对激光器的位置进行微调，使其与发射透镜对焦；且激光器本身热量较高，为保证激光器可稳定工作还需要对激光器进行散热设计。然而，现有激光器一般采用空气散热，散热效率较低，在激光器的使用功率较大时，无法满足使用；且现有激光雷达发射装置仅能对激光器与发射透镜之间的轴向距离进行调节，激光器的对焦效果较差。

发明内容

本申请提供的激光雷达发射装置及激光雷达系统，该激光雷达发射装置能够解决现有激光器采用空气散热，散热效率较低，且仅能对激光器与发射透镜之间的轴向距离进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种激光雷达发射装置。该装置包括：镜筒架、发射透镜、调节座、导热座以及激光器；其中，镜筒架形成有透光通道；发射透镜设置于透光通道的一端；调节座设置于透光通道背离发射透镜的一端，并可沿透光通道的轴向方向移动，以调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；导热座设置于调节座，并可沿调节座的径向方向移动；激光器设置于导热座，以通过导热座的移动，调节激光器与发射透镜沿调节座的径向方向的相对位置。

其中，镜筒架背离发射透镜的一侧表面形成有容置槽，容置槽与透光通道连通，调节座设置于容置槽内，并可沿容置槽的轴向方向移动。

其中，容置槽的内侧面开设有内螺纹，调节座的外侧面开设有外螺纹，调节座和容置槽通过外螺纹与内螺纹的旋合进行固定，并调节调节座与发射透镜之间的轴向距离；其中，螺纹的螺距为0.3-0.5毫米。

其中，容置槽的内侧面还开设有若干间隔设置的导热槽，每一导热槽内设置有导热介质，导热介质与调节座接触，以辅助传导激光器传导至调节座的热量。

其中，导热介质为导热硅脂。

其中，导热槽从容置槽的端口延伸至容置槽的底面。

其中，导热槽的数量为多个，多个导热槽沿着容置槽的周向方向等间隔设置。

其中，导热槽的宽度与容置槽的周向尺寸比例为1：(5-8)。

其中，导热介质填满导热槽。

其中，调节座开设有第一通孔，导热座的至少部分嵌设于第一通孔内，且第一通孔的孔径大于导热座嵌设于第一通孔内的部分的径向尺寸。

其中，调节座背离发射透镜的一侧表面形成有凹槽，凹槽与第一通孔连通，导热座除嵌设于第一通孔内的其余部分收容于凹槽内。

其中，导热座开设有第二通孔，激光器的出光口通过第二通孔伸入透光通道，以使激光器发射的激光通过透光通道入射至发射透镜。

其中，导热座的材质为导热陶瓷。