[发明专利]基于重量检测的堆垛清点机器人

权利要求书

1.基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：包括重量检测单元和控制器；所述重量检测单元和控制器电性连接；所述控制器内预设工件型号和工件重量阈值范围之间的对应关系；

所述重量检测单元用于，检测工件的重量，并将检测得到的数据发送给控制器；

所述控制器用于，接收输入的工件型号，根据工件型号和工件重量阈值范围之间的对于关系，确定该输入的工件型号对应的重量阈值范围；并将检测的工件重量数据与该工件型号对应的重量阈值范围进行比较，判断工件重量是否合格；其中，若检测的工件重量数据在该工件型号对应的重量阈值范围之内，则判定该工件重量合格；若检测的工件重量数据不在该工件型号对应的重量阈值范围之内，则判定该工件重量不合格。

2.根据权利要求1所述的基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：堆垛清点机器人还包括基体；所述基体包括旋转台和多节机械臂；所述旋转台和多节机械臂连接，带动多节机械臂向左侧或右侧转动；所述控制器和旋转台电性连接，用于，根据工件重量是否合格，控制多节机械臂向左侧或者右侧转动；其中，若工件重量合格，则多节机械臂向其中一侧转动，对合格工件进行堆垛；若工件重量不合格，则多节机械臂向相反的一侧转动，将不合格工件放置对应位置；所述多节机械臂上设有抓手。

3.根据权利要求2所述的基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：堆垛清点机器人还包括第一计数器和第二计数器；所述第一计数器及第二计数器都和控制器电性连接，用于，对重量合格工件及重量不合格工件分别计数；其中，多节机械臂向左或向右转动一次，对应一个重量合格或不合格工件；即，若工件重量合格，则机械臂向其中一侧转动，控制器控制其中一个计数器计数；若工件重量不合格，则机械臂向另一侧转动，控制器控制另一个计数器计数。

4.根据权利要求3所述的基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：堆垛清点机器人还包括显示面板，用于输入工件型号、显示工件重量合格及不合格数量；所述控制器、第一计数器及第二计数器都设置在显示面板内。

5.根据权利要求4所述的基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：所述控制器内置计算程序，用于计算工件重量合格率和不合格率，并将计算数值显示在显示面板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的基于重量检测的堆垛清点机器人，其特征在于：所述控制器内置清零程序。