[发明专利]一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统

权利要求书

1.一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统，其特征在于，包括控制管理平台与运行分析平台，控制管理平台内设置有服务器，服务器通信连接有数据初始单元和异常监测单元，运行分析平台内设置有控制器，控制器通讯连接有环境分析单元、效率分析单元以及数据库；

通过控制管理平台对生产力臂的螺丝点位进行监控，服务器生成初始数据采集信号并将初始数据采集信号发送至数据初始单元，数据初始单元接收到初始采集信号后，对生产力臂内设置的螺丝进行采集，将螺丝分为简洁螺丝和复杂螺丝，并将简洁螺丝和复杂螺丝发送至服务器，服务器接收到简洁螺丝和复杂螺丝后生成异常监控指令并将异常监控指令发送至异常监控单元，通过异常监控单元在检测力臂运行过程中对螺丝进行实时监控；将螺丝分为运行异常螺丝和运行正常螺丝，并将运行异常螺丝和运行正常螺丝一同发送至服务器；

服务器接收到运行正常螺丝后，生成运行分析指令并将运行分析指令发送至运行分析平台，运行分析平台接收到运行分析指令后，对检测力臂的运行检测分析，控制器生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境分析单元，通过环境分析单元对检测力臂的运行环境进行分析检测；通过效率分析单元对检测力臂在监测时间内的运行效率进行分析；

数据初始单元的分析过程如下：

将投入生产的力臂标记为检测力臂，获取到检测力臂的各个力臂面，并将各个力臂面标记为i，且i为大于1的自然数，采集到各个力臂面内存在螺丝并设置标号o，o为大于1的自然数，以各个力臂面的中心为基准点，获取到力臂面内各个螺丝位置距离对应基准点的横向距离和纵向距离，并根据各个螺丝的横向距离和纵向距离，设置力臂面内各个螺丝的初始位置坐标，并将初始位置坐标标记为（Xio，Yio），并将初始位置坐标发送至服务器，服务器对初始位置坐标进行监测，若初始位置坐标对应数值存在浮动，则判定对应螺丝存在松动，生成螺丝异常移动信号同时根据初始位置坐标对应数值的数值浮动值对螺丝进行对应距离数值的调整；

将检测力臂各个力臂面的各个螺丝进行分析，采集到各个力臂面的各个螺丝的螺帽径宽、螺杆上螺纹长度与对应螺杆长度以及螺纹的齿间距，并将各个力臂面的各个螺丝的螺帽径宽、螺杆上螺纹长度与对应螺杆长度以及螺纹的齿间距分别标记为LJKio、LCBio以及LWJio；通过分析获取到检测力臂上螺丝的操作分析系数Xio；将检测力臂上螺丝的操作分析系数与操作分析系数阈值进行比较：

若检测力臂上螺丝的操作分析系数≥操作分析系数阈值，则判定对应螺丝为复杂螺丝，并将复杂螺丝发送至服务器；若检测力臂上螺丝的操作分析系数＜操作分析系数阈值，则判定对应螺丝为简洁螺丝，并将简洁螺丝发送至服务器；

异常监控单元的监控过程如下：

对各个螺丝进行监控，以对应力臂面内螺丝所属的平面区域为基准面，采集到各个螺丝的螺帽与对应基准面的间隔距离，并将各个螺丝的螺帽与对应基准面的间隔距离标记为JGo；采集到各个螺丝的螺杆与对应基准面的垂直度，并将各个螺丝的螺杆与对应基准面的垂直度标记为CZo；

将螺丝的螺帽与对应基准面的间隔距离和螺丝的螺杆与对应基准面的垂直度分别与间隔距离范围阈值和垂直度范围阈值进行比较：

若螺丝的螺帽与对应基准面的间隔距离和螺丝的螺杆与对应基准面的垂直度任一数值不位于对应范围阈值，则判定对应螺丝存在异常，并将其标记为运行异常螺丝；若螺丝的螺帽与对应基准面的间隔距离和螺丝的螺杆与对应基准面的垂直度均位于对应范围阈值，则判定对应螺丝存在正常，并将其标记为运行正常螺丝；

将运行异常螺丝和运行正常螺丝一同发送至服务器。