[发明专利]一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统

说明书

本发明公开了一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统，涉及力臂控制管理技术领域，解决了现有技术中无法对产品上螺丝进行监控的技术问题，对生产力臂内设置的螺丝进行采集，将螺丝位置数据化，提高螺丝监控的准确性，提高生产力臂的管控效率，及时监测也能够预防力臂故障导致生产效率降低；在检测力臂运行过程中对螺丝进行实时监控，防止运行过程中螺丝存在异常，导致检测力臂的运行安全风险增加；对检测力臂的运行检测分析，防止检测力臂在运行过程中出现故障，导致检测力臂的运行效率降低；对检测力臂在监测时间内的运行效率进行分析，判断检测力臂的运行效率，防止检测力臂运行存在异常导致生产线的产品合格率降低。

技术领域

本发明涉及力臂控制管理技术领域，具体为一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统。

背景技术

自动化生产是采用自动化技术进行的生产应用，极大地提高社会劳动生产率，根据自动化的程度，可分为半自动化生产和全自动化生产，前者是在生产过程中部分采用自动化技术，部分由人工操作，后者是生产全过程的全部工序，包括上料、下料、包装、运输等都无需人工直接参与，只是间接地监督机器工作，随着自动化的更新换代，机械手臂已经投入各个生产领域进行使用；

但在现有技术中，工厂的产品种类繁多，螺丝拧紧位置非常不规律，工序的防错十分复杂，导致非标自动化的设备兼容性不好，无法对产品的螺丝状态进行检测，且无法确保机械手臂上螺丝的状态，导致生产线的工作效率降低；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的就在于提出一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统，对生产力臂内设置的螺丝进行采集，将螺丝位置数据化，提高螺丝监控的准确性，提高生产力臂的管控效率，及时监测也能够预防力臂故障导致生产效率降低，在检测力臂运行过程中对螺丝进行实时监控，防止运行过程中螺丝存在异常，导致检测力臂的运行安全风险增加，对检测力臂的运行检测分析，防止检测力臂在运行过程中出现故障，导致检测力臂的运行效率降低。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于非标件自动化生产的力臂控制管理系统，包括控制管理平台与运行分析平台，控制管理平台内设置有服务器，服务器通信连接有数据初始单元和异常监测单元，运行分析平台内设置有控制器，控制器通讯连接有环境分析单元、效率分析单元以及数据库；

通过控制管理平台对生产力臂的螺丝点位进行监控，服务器生成初始数据采集信号并将初始数据采集信号发送至数据初始单元，数据初始单元接收到初始采集信号后，对生产力臂内设置的螺丝进行采集，将螺丝分为简洁螺丝和复杂螺丝，并将简洁螺丝和复杂螺丝发送至服务器，服务器接收到简洁螺丝和复杂螺丝后生成异常监控指令并将异常监控指令发送至异常监控单元，通过异常监控单元在检测力臂运行过程中对螺丝进行实时监控；将螺丝分为运行异常螺丝和运行正常螺丝，并将运行异常螺丝和运行正常螺丝一同发送至服务器；

服务器接收到运行正常螺丝后，生成运行分析指令并将运行分析指令发送至运行分析平台，运行分析平台接收到运行分析指令后，对检测力臂的运行检测分析，控制器生成环境分析信号并将环境分析信号发送至环境分析单元，通过环境分析单元对检测力臂的运行环境进行分析检测；通过效率分析单元对检测力臂在监测时间内的运行效率进行分析。

进一步地，数据初始单元的分析过程如下：