[发明专利]一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法

权利要求书

1.一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，包括锉刀(1)本体以及安装在锉刀(1)本体尾部的把手(2)，所述把手(2)上安装有用于监测锉刀(1)是否水平的监测装置；所述监测装置包括安装在把手(2)内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源。

2.根据权利要求1所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述把手(2)的尾部安装有旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)与控制器电连接，并且通过所述电源供电。

3.根据权利要求1所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述把手(2)上安装有用于显示锉刀(1)角度的显示屏(3)，所述显示屏(3)与控制器电连接，并且通过所述电源供电。

4.根据权利要求1到3任意一项权利要求所述的一种能纠正锉削姿势的锉刀，其特征在于，所述控制器为单片机。

5.一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将控制器、角度传感器、电源以及蜂鸣器安装在锉刀(1)的把手(2)上；

步骤2：在控制器中预设左右角度偏差阈值以及前后角度偏差阈值；

步骤3：角度传感器监测锉刀(1)的前后偏差和左右偏差数据，并将监测到的数据传输到控制器；

步骤4：控制器将步骤3中实际监测到的数据与步骤2中预先设定的阈值进行比对；若实际监测到的前后角度偏差大于预设的前后角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警；若实际监测到的左右角度偏差大于预设的左右角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警。

6.根据权利要求5所述的一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，所述步骤3中控制器将监测到的数据传输给显示屏(3)，实时显示前后角度偏差以及左右角度偏差。

7.根据权利要求5所述的一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，所述步骤1还包括将旋转编码器(4)安装在锉刀(1)把手(2)尾部，并且在步骤1中通过旋转编码器(4)和校正平台(5)对锉刀(1)进行水平校准。