[发明专利]一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法

说明书

本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法，包括锉刀本体以及安装在锉刀本体尾部的把手，所述把手上安装有用于监测锉刀是否水平的监测装置，所述监测装置包括安装在把手内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源；采用角度传感器来监测锉刀的姿态，实现锉刀姿态的实时监测。

技术领域

本发明属于锉刀技术领域，具体涉及一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法。

背景技术

钳工是机械制造行业非常重要的工种，随着装备制造业的快速发展和高端精密制造技术的广泛应用，钳工在制造业中的地位也越来越高。锉削是钳工的基本技能之一，锉削的优劣直接决定着加工表面的质量；锉削的主要工具来自于锉刀。目前，所能用的锉刀无法使初学者观察锉刀行进轨迹是否为水平面，即无法直观的判断工件上锉削面的质量。多数学员在学习锉削时容易把平面锉成高低不平的波浪面、圆弧面或其他曲面，这样不仅削弱了学员学习钳工的积极性，也增大了教师的教学难度，同时也造成了耗材和工具的大量浪费。

发明内容

本发明公开了一种能纠正锉削姿势的锉刀以及锉削角度的监测方法，拟解决背景技术中提到的现有锉刀无法使初学者观察锉刀行进轨迹是否为水平面的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种能纠正锉削姿势的锉刀，包括锉刀本体以及安装在锉刀本体尾部的把手，所述把手上安装有用于监测锉刀是否水平的监测装置。

通过监测装置监测锉刀的水平状态，使用者根据监测装置监测到的信息调整锉削姿势；使得使用者能够直观的看出锉刀的水平状态，并且调整锉削姿势。

优选的，所述监测装置包括安装在把手内的控制器、角度传感器、电源、蜂鸣器；所述角度传感器与控制器电连接，控制器与所述蜂鸣器电连接，所述电源为所述控制器、角度传感器以及蜂鸣器提供电源。

本发明采用角度传感器来监测锉刀的姿态，实现锉刀姿态的实时监测。

进一步的，所述把手的尾部安装有旋转编码器，所述旋转编码器与控制器电连接，并且通过所述电源供电。

本发明通过旋转编码器配合校正平台对锉刀进行水平校准。

所述把手上安装有用于显示锉刀角度的显示屏，所述显示屏与控制器电连接，并且通过所述电源供电。通过设置显示屏，使得使用者能够时刻观察目前锉刀的姿态，便于使用者在锉削过程中调整锉刀的姿态。

优选的，所述控制器为单片机。

一种锉刀锉削角度的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将控制器、角度传感器、电源以及蜂鸣器安装在锉刀的把手上；

步骤2：在控制器中预设左右角度偏差阈值以及前后角度偏差阈值；

步骤3：角度传感器监测锉刀的前后偏差和左右偏差数据，并将监测到的数据传输到控制器；

步骤4：控制器将步骤3中实际监测到的数据与步骤2中预先设定的阈值进行比对；若实际监测到的前后偏差大于预设的前后角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警；若实际监测到的左右偏差大于预设的左右角度偏差阈值，则控制器控制所述蜂鸣器报警。

所述步骤3中控制器将监测到的数据传输给显示屏，实时显示前后角度偏差以及左右角度偏度。

所述步骤1还包括将旋转编码器安装在锉刀把手尾部，并且在步骤1中通过旋转编码器对锉刀进行水平校准。

本发明的前后角度偏差是指，锉刀刀身头部和锉刀把手尾部之间的连线与水平面之间的夹角；左右角度偏差是指锉刀刀身两侧连线与水平面之间的夹角。