[发明专利]一种新型水下双机械臂作业机器人

权利要求书

1.一种新型水下双机械臂作业机器人，包括侧板(1)，其特征在于：两个所述侧板(1)之间配合安装有上主板(2)和下主板(3)，所述上主板(2)的表面配合安装有水密舱(4)，所述上主板(2)的上表面固定连接有竖直推进装置(5)，所述上主板(2)的下表面固定连接有水平推进装置(6)，所述下主板(3)的上表面对称固定连接有高亮度LED灯(7)，所述下主板(3)上表面位于两个高亮度LED灯(7)旁固定连接有防水无刷电机(8)，且防水无刷电机(8)有两个，所述防水无刷电机(8)的输出端固定连接有防水舵机(9)，所述侧板(1)的表面对称安装有浮力块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述侧板(1)的表面开设有多个隼接槽口(11)，所述上主板(2)和下主板(3)均与多个隼接槽口(11)配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述侧板(1)的表面固定连接有耳板(12)。

4.根据权利要求3所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述水密舱(4)与上主板(2)之间通过螺丝固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述水密舱(4)的表面开设有多个接线通孔(13)。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述水平推进装置(6)包括第一安装架(14)和第一矢量推进器(15)，所述上主板(2)的下表面对称固定连接有第一安装架(14)，所述第一安装架(14)的表面固定连接有第一矢量推进器(15)。

7.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述竖直推进装置(5)包括第二安装架(16)和第二矢量推进器(17)，所述上主板(2)的上表面对称固定连接有第二安装架(16)，所述第二安装架(16)的表面固定连接有第二矢量推进器(17)。

8.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：所述下主板(3)的表面开设有多个滑槽(18)。

9.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：两个所述侧板(1)的表面对称配合安装有第一横柱(19)，两个所述第一横柱(19)之间固定连接有第二横柱(20)，所述第一横柱(19)的内部对称滑动连接有活动柱(21)，所述活动柱(21)的两端分别固定连接有第一连接块(24)和第二连接块(22)，所述活动柱(21)的表面套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)的两端分别与第一连接块(24)和第一横柱(19)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种新型水下双机械臂作业机器人，其特征在于：两个所述侧板(1)之间对称设置有圆筒(25)，所述圆筒(25)的内部转动安装有转动轴(26)，所述转动轴(26)的表面固定连接有叶轮(27)，所述转动轴(26)远离叶轮(27)的一端固定连接有能量收集模块(28)，所述能量收集模块(28)与侧板(1)转动连接，所述侧板(1)的表面固定连接有弧形板(29)，所述弧形板(29)的表面开设有弧形槽(30)，所述弧形槽(30)的表面转动安装有转动板(31)，所述转动板(31)远离弧形槽(30)的一端固定连接有转动柱(32)，所述转动柱(32)与侧板转动安装，所述转动柱(32)与圆筒(25)固定连接。