[发明专利]一种新型水下双机械臂作业机器人

说明书

本发明公开了一种新型水下双机械臂作业机器人，包括侧板，两个所述侧板之间配合安装有上主板和下主板，所述上主板的表面配合安装有水密舱，所述上主板的上表面固定连接有竖直推进装置，所述上主板的下表面固定连接有水平推进装置，所述下主板的上表面对称固定连接有高亮度LED灯，所述下主板上表面位于两个高亮度LED灯旁固定连接有防水无刷电机，且防水无刷电机有两个，所述防水无刷电机的输出端固定连接有防水舵机，所述侧板的表面对称安装有浮力块，此新型水下双机械臂作业机器人具有实用性，且具有多功能性，造价低，防腐性能好、使用寿命长。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型水下双机械臂作业机器人。

背景技术

随着海洋工程日益增多，水下作业需求越来越大。仅依靠人力和简单的潜水设备难以面对复杂且危险的海底环境。水下机器人可以代替人去执行各种海底作业。水下机器人是目前唯一能够在深海环境工作的装备，在海洋环境监测、海洋资源勘察、海洋科学研究中发挥着重要作用，随着海洋开发进程的加快，对水下机器人技术提出了更高和更迫切的要求。

现有水下机器人发明多数相对结构单一，功能刻板，造价昂贵，为此，我们提出一种新型水下双机械臂作业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型水下双机械臂作业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型水下双机械臂作业机器人，包括侧板，两个所述侧板之间配合安装有上主板和下主板，所述上主板的表面配合安装有水密舱，所述上主板的上表面固定连接有竖直推进装置，所述上主板的下表面固定连接有水平推进装置，所述下主板的上表面对称固定连接有高亮度LED灯，所述下主板上表面位于两个高亮度LED灯旁固定连接有防水无刷电机，且防水无刷电机有两个，所述防水无刷电机的输出端固定连接有防水舵机，所述侧板的表面对称安装有浮力块。

优选的，所述侧板的表面开设有多个隼接槽口，所述上主板和下主板均与多个隼接槽口配合安装。

优选的，所述侧板的表面固定连接有耳板。

优选的，所述水密舱与上主板之间通过螺丝固定连接。

优选的，所述水密舱的表面开设有多个接线通孔。

优选的，所述水平推进装置包括第一安装架和第一矢量推进器，所述上主板的下表面对称固定连接有第一安装架，所述第一安装架的表面固定连接有第一矢量推进器。

优选的，所述竖直推进装置包括第二安装架和第二矢量推进器，所述上主板的上表面对称固定连接有第二安装架，所述第二安装架的表面固定连接有第二矢量推进器。

优选的，所述下主板的表面开设有多个滑槽；

优选的，两个所述侧板的表面对称配合安装有第一横柱，两个所述第一横柱之间固定连接有第二横柱，所述第一横柱的内部对称滑动连接有活动柱，所述活动柱的两端分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述活动柱的表面套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一连接块和第一横柱固定连接。

优选的，两个所述侧板之间对称设置有圆筒，所述圆筒的内部转动安装有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有叶轮，所述转动轴远离叶轮的一端固定连接有能量收集模块，所述能量收集模块与侧板转动连接，所述侧板的表面固定连接有弧形板，所述弧形板的表面开设有弧形槽，所述弧形槽的表面转动安装有转动板，所述转动板远离弧形槽的一端固定连接有转动柱，所述转动柱与侧板转动安装，所述转动柱与圆筒固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明整体框架材料为尼龙板材，各类紧固件采用铝合金材料，且均喷涂防腐涂层，结构强度高、质量轻、造价低、防腐性能好、使用寿命长，而且方便更换零件和对板材的二次加工，在满足水下机器人基本功能需求的同时为自主开发创造条件；