[发明专利]一种线索缺陷检测方法、终端设备以及计算机存储介质有效
申请号: | 202111179874.4 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113610854B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 林汇丰;暴天鹏;沈琦;吴立威 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 线索 缺陷 检测 方法 终端设备 以及 计算机 存储 介质 | ||
本申请公开了一种线索缺陷检测方法、终端设备以及计算机存储介质,该线索缺陷检测方法包括:获取待检测图像中线索的预测概率图;基于预测概率图确定线索的拟合直线段;基于对拟合直线段的切分操作,由待检测图像生成若干待检测子图;对若干待检测子图进行缺陷检测,以得到线索的缺陷信息。本申请通过预测概率结果对线索进行直线拟合,并且利用对拟合直线段的切分操作生成待检测子图,通过待检测子图的缺陷检测结果综合评价线索的缺陷情况,能够有效提高线索缺陷检测的准确性。
技术领域
本申请涉及缺陷检测应用技术领域,特别是涉及一种线索缺陷检测方法、终端设备以及计算机存储介质。
背景技术
目前,我国高速电器化铁路战略正稳步推广与实施,高铁接触网作为电气化铁路的关键组成之一,其可靠性与安全性变得越来越重要。若高铁接触网发生故障,轻则导致列车延误造成经济损失,重则将会对列车乘客的生命安全造成威胁。其中,接触网悬挂装置的结构稳定性对列车的行车安全影响较大,因此必须对其进行经常性的维护与管理。为了提高装置的维护效率,接触网悬挂状态检测系统(4C系统)应运而生。
在这个系统中,巡检车顶部安装有多组高清成像设备,通过这些成像设备来获取悬挂装置的图像,然后再通过人工或者计算机辅助的方式,对图像进行分析,找出悬挂装置中出现缺陷的零部件。接触网中存在各种类别的线索结构,包括接触线、承力索、补偿绳和各类附加线等,主要负责供电、支撑受力等重要功能,其数量较多,形状细长,而且缺陷的大小往往比较细微,缺陷区域在图像中占有像素面积较小,若由人工逐一进行缺陷检测和分析效率低下且容易导致漏检。
发明内容
本申请提供一种线索缺陷检测方法、终端设备以及计算机存储介质。
本申请采用的一个技术方案是提供一种线索缺陷检测方法,所述线索缺陷检测方法包括:
获取待检测图像中线索的预测概率图;
基于所述预测概率图确定所述线索的拟合直线段;
基于对所述拟合直线段的切分操作,由所述待检测图像生成若干待检测子图;
对所述若干待检测子图进行缺陷检测,以得到线索的缺陷信息。
通过上述方式,通过预测概率结果对线索进行直线拟合,并且利用对拟合直线段的切分操作生成待检测子图,通过待检测子图的缺陷检测结果综合评价线索的缺陷情况,能够有效提高线索缺陷检测的准确性。
其中,所述对所述若干待检测子图进行缺陷检测,以得到线索的缺陷信息,包括:
获取每一待检测子图的缺陷概率;
基于所述待检测子图的缺陷概率中的最大缺陷概率,生成所述线索的缺陷信息。
通过上述方式,对每一个待检测子图分别进行缺陷预测,得到每一个待检测子图的缺陷概率,然后再综合所有待检测子图的缺陷概率,来评价线索的缺陷情况,能够对不同待检测子图分别预测,提高线索缺陷的准确性。
其中,基于所述待检测子图的缺陷概率中的最大缺陷概率,生成所述线索的缺陷信息,包括:
判断所述线索的缺陷概率是否大于等于预设概率阈值;
若是,输出所述线索存在缺陷的缺陷信息;
若否,输出所述线索不存在缺陷的缺陷信息。
通过上述方式,通过由待检测子图中的最大缺陷概率决定线索的缺陷概率,再由线索的缺陷概率与预设概率阈值比较,根据比较结果输出缺陷信息,最大缺陷概率代表线索的最大可能缺陷概率,用最大缺陷概率表征线索的缺陷概率,能够提高对线索缺陷检测的全面性。
其中,所述基于对所述拟合直线段的切分操作,由所述待检测图像生成若干待检测子图,包括:
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