[发明专利]一种用于医药复合膜的自动整理包装设备

权利要求书

1.一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，包括复合膜卷送料带(10)、包装盒上料带(11)和夹爪上料组件(9)，所述包装盒上料带(11)和复合膜卷送料带(10)上分别放置有包装盒(2)和复合膜卷，其特征在于，还包括固定机构(3)和升降壳体(5)，所述固定机构(3)包括固定壳体(31)、齿条板(36)和包装盒进料斗(34)，所述包装盒进料斗(34)安装在固定壳体(31)上靠近包装盒上料带(11)的一端，所述齿条板(36)安装在固定壳体(31)内壁，所述升降壳体(5)内安装有支撑组件(8)、热封组件(7)和限位组件(6)，所述夹爪上料组件(9)安装在升降壳体(5)端部，所述支撑组件(8)包括伸缩杆(81)、第二转动管(82)、第一连杆(84)和滑块(85)，所述伸缩杆(81)一端滑动连接在第二转动管(82)的一端，且伸缩杆(81)靠近夹爪上料组件(9)的一侧设计有楔形面(811)，所述第二转动管(82)远离伸缩杆(81)的一端与升降壳体(5)转动连接，所述滑块(85)与升降壳体(5)滑动连接，所述第一连杆(84)铰接在滑块(85)和第二转动管(82)之间，所述热封组件(7)包括滚轮(71)、滑杆(74)、复位弹簧(75)和热封板(76)，所述滑杆(74)滑动连接在升降壳体(5)上，所述滚轮(71)和热封板(76)分别安装在滑杆(74)的两端，所述复位弹簧(75)位于热封板(76)和升降壳体(5)之间，且复位弹簧(75)套设在滑杆(74)上，所述固定壳体(31)的端部安装有导电斜板(33)，所述滚轮(71)与导电斜板(33)表面滑动连接，所述限位组件(6)包括限位块(61)、活动杆(62)、限位筋(621)、第一主动齿轮(63)、第一驱动马达(64)、第一转动管(65)、滑轮(67)、牵引绳(68)、传动齿轮(69)和卷线轮(691)，所述限位块(61)安装在活动杆(62)的一端，所述活动杆(62)表面安装有限位筋(621)，活动杆(62)通过限位筋(621)滑动连接在第一转动管(65)内，所述第一转动管(65)安装在升降壳体(5)内壁，且第一转动管(65)和升降壳体(5)上分别安装有第一从动齿轮(66)和第一驱动马达(64)，第一驱动马达(64)通过第一主动齿轮(63)连接第一从动齿轮(66)，所述卷线轮(691)和传动齿轮(69)同轴连接，并且卷线轮(691)和传动齿轮(69)安装在升降壳体(5)上，所述卷线轮(691)上卷绕有牵引绳(68)，牵引绳(68)与活动杆(62)连接，所述传动齿轮(69)与齿条板(36)啮合连接，所述固定壳体(31)上靠近包装盒进料斗(34)的一端还安装有与升降壳体(5)连接的升降气缸(4)，且固定壳体(31)的侧壁安装有推料气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，其特征在于，所述夹爪上料组件(9)包括固定架(91)、第一皮带轮(92)、皮带(93)、第二连杆(94)、第一固定轴(941)、张紧轮(96)、第三连杆(97)、第二转轴(971)、第二皮带轮(98)和驱动组件(99)，所述第一皮带轮(92)、第二皮带轮(98)和张紧轮(96)均安装在固定架(91)上，所述皮带(93)滑动连接在第一皮带轮(92)、第二皮带轮(98)和张紧轮(96)表面，所述升降壳体(5)上开设有第一安装槽(52)，所述第一固定轴(941)和第二转轴(971)均安装在第一安装槽(52)内，所述第二连杆(94)连接在固定架(91)和第一固定轴(941)之间，所述第三连杆(97)连接在第二转轴(971)和固定架(91)之间，所述第二转轴(971)与驱动组件(99)连接，所述驱动组件(99)包括第三从动齿轮(991)、第三主动齿轮(992)和第二驱动马达(993)，所述第三从动齿轮(991)安装在第二转轴(971)上，所述第二驱动马达(993)安装在第一安装槽(52)内，所述第三主动齿轮(992)通过电机轴连接第二驱动马达(993)，且第三主动齿轮(992)与第三从动齿轮(991)啮合连接。