[发明专利]一种用于医药复合膜的自动整理包装设备

说明书

本发明涉及医药复合膜的包装技术领域，提供了一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，包括复合膜卷送料带、包装盒上料带、固定机构和升降壳体，升降壳体内设置有夹爪上料组件、支撑组件、热封组件和限位组件，所述升降壳体与固定机构上的升降气缸连接，所述支撑组件内的伸缩杆滑动连接在第二转动管内，所述伸缩杆一侧设计有楔形面，第二转动管与升降壳体转动连接，所述热封组件内的滚轮与导电斜板滑动连接、滚轮通过滑杆连接封板，所述限位组件上的传动齿轮与固定机构上的齿条板啮合连接，传动齿轮上的卷线轮通过牵引绳连接活动杆，活动杆上连接有限位块，活动杆通过限位筋连接第一转动管，所述第一转动管与第一驱动马达连接，具备效率高的特点。

技术领域

本发明涉及医药复合膜的包装技术领域，具体是涉及一种用于医药复合膜的自动整理包装设备。

背景技术

复合膜是药品包装领域的重要产品，被广泛应用于包装各种剂型的药品，复合膜在生产加工好以后，一般需要将其做成一卷一卷的，便于后续的使用，在出厂之前，需要将复合膜卷放到包装盒里面，将其封装好以后再进行装车运输至指定地点。

现有的一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，复合膜卷装入包装盒、将包装盒封装与装有复合膜卷的包装盒下料这三个工序之间配合不够密切，导致内部完成相应的工作的设备或者装置无法紧密配合，导致工作效率比较低，而且一般都是采用平铺的方式来安装这些设备，导致占地面积比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，旨在解决当使用现有的一种用于医药复合膜的自动整理包装设备存在使用不便和实用性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种用于医药复合膜的自动整理包装设备，包括复合膜卷送料带、包装盒上料带和夹爪上料组件，所述包装盒上料带和复合膜卷送料带上分别放置有包装盒和复合膜卷，包装盒上料带和复合膜卷送料带可选用市场上常见的传送皮带，还包括固定机构和升降壳体，所述固定机构包括固定壳体、齿条板和包装盒进料斗，包装盒上料带将包装盒输送至包装盒进料斗内，包装盒（包装盒的开口朝着复合膜卷的方向，便于复合膜卷进入包装盒内）沿着包装盒进料斗进入升降壳体内，所述包装盒进料斗安装在固定壳体上靠近包装盒上料带的一端，所述齿条板安装在固定壳体内壁，所述升降壳体内安装有支撑组件、热封组件和限位组件，所述夹爪上料组件安装在升降壳体端部，夹爪上料组件恰好到达能够抓取复合膜卷的位置，此时升降气缸关闭，夹爪上料组件能够自动将复合膜卷移动至升降壳体内，复合膜卷朝着包装盒移动的过程中，会经过支撑组件，所述支撑组件包括伸缩杆、第二转动管、第一连杆和滑块，所述伸缩杆一端滑动连接在第二转动管的一端，且伸缩杆靠近夹爪上料组件的一侧设计有楔形面，所述第二转动管远离伸缩杆的一端与升降壳体转动连接，所述滑块与升降壳体滑动连接，所述第一连杆铰接在滑块和第二转动管之间，复合膜卷顶压支撑组件上的伸缩杆时，由于伸缩杆上楔形面的设计，伸缩杆不仅能够朝着靠近升降壳体内壁的方向沿着第二转动管移动，还能够带动第二转动管朝着靠近包装盒的方向转动，通过伸缩杆的移动和第二转动管的旋转运动，能够实现避让复合膜卷的功能，使其能够顺利进入包装盒内，第二转动管内设计有与伸缩杆连接的第一弹簧，在伸缩杆失去力的作用后，第一弹簧能够驱使伸缩杆自动复位，第二转动管在转动的过程中，会带动位于第二转动管上面的包装盒沿着限位组件的中心轴线方向移动，此时限位组件起到防止包装盒发生倾倒的作用，在当复合膜卷进入包装盒内后，在滑块和第一连杆的重力和牵引力的相互作用下，能够带动支撑组件复位，此时复合膜卷和包装盒均位于支撑组件表面，接着升降气缸启动，用来带动升降气缸上升，在升降过程中能够利用传动齿轮会与齿条板反向啮合带动卷线轮反向旋转，此时牵引绳在失去卷线轮的卷绕作用下，能够失去对限位块和活动杆的牵引力，活动杆和第一转动管之间设计有第二弹簧，当牵引绳牵引活动杆时第二弹簧处于绷紧状态，当活动杆失去了牵引绳的牵引力后，第二弹簧的弹性变形则会带动限位块和活动杆朝着靠近包装盒的方向移动，此时限位组件能够将包装盒和复合膜卷固定，由于第一弹簧和第二弹簧还可同时用其它的结构来替代，在现有技术中比较常见，便未在附图中体现出来，所述热封组件包括滚轮、滑杆、复位弹簧和热封板，所述滑杆滑动连接在升降壳体上，所述滚轮和热封板分别安装在滑杆的两端，所述复位弹簧位于热封板和升降壳体之间，且复位弹簧套设在滑杆上，所述固定壳体的端部安装有导电斜板，所述滚轮与导电斜板表面滑动连接，热封组件上的滚轮沿着通电后的导电斜板移动时，会克服复位弹簧的弹力带动热封板朝着靠近包装盒方向移动，当滚轮移动至导电斜板的末端时，热封板恰好将包装盒的开口进行热封，当滚轮从导电斜板上离开时，复位弹簧的弹性变形会驱使热封板朝着远离包装盒的方向移动至初始位置，此时已经完成了复合膜卷的装盒和密封的全部工作，所述限位组件包括限位块、活动杆、限位筋、第一主动齿轮、第一驱动马达、第一转动管、滑轮、牵引绳、传动齿轮和卷线轮，所述限位块安装在活动杆的一端，所述活动杆表面安装有限位筋，活动杆通过限位筋滑动连接在第一转动管内，所述第一转动管安装在升降壳体内壁，且第一转动管和升降壳体上分别安装有第一从动齿轮和第一驱动马达，第一驱动马达通过第一主动齿轮连接第一从动齿轮，所述卷线轮和传动齿轮同轴连接，并且卷线轮和传动齿轮安装在升降壳体上，所述卷线轮上卷绕有牵引绳，牵引绳与活动杆连接，所述传动齿轮与齿条板啮合连接，升降壳体移动时，限位组件内的传动齿轮会与固定壳体内的齿条板啮合，从而带动传动齿轮和卷线轮旋转，卷线轮通过卷绕牵引绳带动活动杆沿着第一转动管的轴线移动，从而带动限位块移动，以此来扩大限位组件的口径，从而使包装盒进入限位组件内，当包装盒的开口端到达支撑组件上时，传动齿轮恰好移动至齿条板末端，所述固定壳体上靠近包装盒进料斗的一端还安装有与升降壳体连接的升降气缸，且固定壳体的侧壁安装有推料气缸，当复合膜卷送料带带动复合膜卷移动至夹爪上料组件处时，升降气缸启动，升降气缸带动升降壳体和夹爪上料组件朝着靠近复合膜卷的方向移动，启动推料气缸，推料气缸产生的推力能够将封装好的复合膜卷从限位组件内推走，推走后的封装好的复合膜会落入下料装置内，下料装置不属于本方案需要保护的内容，便未将其体现出来。