[发明专利]一种自动驾驶启动方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶启动方法，其特征在于，应用于自动驾驶启动系统，该方法包括：

接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；

根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；

将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段ID、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；

在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；

根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；

若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息，包括：

将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；

当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，包括：

将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；

当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。

5.一种自动驾驶启动装置，其特征在于，应用于自动驾驶启动系统，该装置包括：

第一处理单元，用于接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；

第二处理单元，用于根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；

第三处理单元，用于将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段ID、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；

第四处理单元，用于在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；

第五处理单元，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第四处理单元具体用于：

将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；

当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第五处理单元具体用于：

将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；

当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第六处理单元，用于根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在的设备执行如权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶启动方法。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至4中任一项所述的自动驾驶启动方法。