[发明专利]一种自动驾驶启动方法及装置

说明书

本申请提供一种自动驾驶启动方法及装置，应用于自动驾驶启动系统，通过将全音控领航服务与车辆自带的超级巡航功能结合在一起，当按照全音控领航提供的路径规划覆盖了超级巡航功能里涉及的高精度地图的路段，并在结合当时实时路况数据和自车速度等条件下，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随的功能，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别的，尤其涉及一种自动驾驶启动方法及装置。

背景技术

随着全国各城市机动车保有量的增加，驾驶员对出行的舒适性提出了不同的需求，例如：在交通状态顺畅或拥堵的情况下，机动车能否提供对应状态下的自动驾驶服务，把驾驶员从枯燥无聊的驾驶过程中安全的解放出来，让驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态的驾驶中也可以继续保持良好的驾车体验和状态。

因此，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，如何将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，提升驾车体验，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

鉴于上述内容中存在的问题，本申请提供了一种自动驾驶启动方法及装置，当驾驶员处于顺畅或拥堵交通状态时，为驾驶员启动自动驾驶，将驾驶员从枯燥和无聊中完全解放出来，为驾驶员提供舒适和合法的驾驶服务，提升驾车体验。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种自动驾驶启动方法，应用于自动驾驶启动系统，该方法包括：

接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；

根据所述导航请求中的目的地确定对应的导航路径；

将所述导航路径与当前车辆自带的高精地图进行匹配，并识别出所述导航路径上的导航动作点所在路段与所述高精地图存在路段的匹配信息，所述匹配信息包括：路段ID、路段起点坐标、路段终点坐标及导航动作点所在的坐标位置；

在驾驶过程中，若所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息；

根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶；

若是，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

进一步的，所述若当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合，得到重合信息，包括：

将所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置进行比对；

当所述当前车辆的坐标位置与所述导航动作点所在的坐标位置重合时，则得到所述重合信息。

进一步的，所述根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度确定是否启动自动驾驶，包括：

将所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度发送至预设判断程序进行功能判定，所述预设判断程序用于判断是否启动超级巡航功能；

当得到的信息为确定信息时，则自动启动所述当前车辆自带的超级巡航功能的启动界面，启动自动驾驶功能。

进一步的，还包括：

根据所述重合信息、所述当前车辆所处的路况数据以及车辆速度，自动开启询问是否启动自动驾驶或驾驶跟随功能，实现所述当前车辆的自动驾驶。

一种自动驾驶启动装置，应用于自动驾驶启动系统，该装置包括：

第一处理单元，用于接收用户发送的导航请求，所述导航请求中包含所述用户到达的目的地；