[发明专利]一种具有防盗功能的车辆制动执行器及其防盗控制方法

权利要求书

1.一种具有防盗功能的车辆制动执行器，包括卡钳机构(25)，其特征在于：所述的车辆制动执行器设置控制单元(12)，所述的控制单元(12)通过传动机构(13)驱动卡钳机构(25)；所述的控制单元(12)中设置处理器模块(23)、通信模块(22)和驱动模块(24)；所述的处理器模块(23)通过通信模块(22)与所述的车辆的通信信号(21)进行信号交换；所述的处理器模块(23)通过驱动模块(24)向传动机构(13)发送执行指令。

2.按照权利要求1所述的具有防盗功能的车辆制动执行器，其特征在于：所述的车辆的通信信号(21)由车辆的执行器控制模块产生。

3.按照权利要求2所述的具有防盗功能的车辆制动执行器，其特征在于：所述的车辆的执行器控制模块为车辆上任意一个具备通信功能ECU，或者为车辆底盘域控制器。

4.按照权利要求1所述的具有防盗功能的车辆制动执行器，其特征在于：所述的车辆制动执行器设置壳体支架(14)，所述的控制单元(12)和传动机构(13)均设置在壳体支架(14)中。

5.按照权利要求4所述的具有防盗功能的车辆制动执行器，其特征在于：在所述的壳体支架(14)中，还设置连接器(11)，所述的连接器(11)至少包括一个通信引脚、至少一个供电引脚，以建立所述的车辆制动执行器与车辆的供电电源及车辆的通信信号的连接；所述的通信引脚与所述的控制单元(12)连接；所述的供电引脚与车辆整车的电源连接。

6.按照权利要求1所述的具有防盗功能的车辆制动执行器，其特征在于：所述的传动机构(13)包括传动齿轮和驱动电机。

7.按照权利要求1至6中任意一项所述的具有防盗功能的车辆制动执行器的防盗控制方法，其特征在于：其控制过程为：

控制过程开始；

所述的车辆制动执行器发送随机种子密钥至车辆的执行器控制模块；

执行器控制模块接收种子密钥并通过预设算法对种子密钥进行处理，生成回传密钥并将其发送至车辆制动执行器；

车辆制动执行器将获得的回传密钥与自己发送的种子密钥进行对比；

如果两个密钥相同，则初始化车辆制动执行器与执行器控制模块之间的加密控制指令通信；

如果两个密钥不相同，则车辆制动执行器返回到发送随机种子密钥之前的状态；

如果没有通过该安全验证，则执行器控制模块返回接收种子密钥之前的状态；

车辆制动执行器接收加密控制指令后进行解密，然后执行该控制指令；

控制指令执行完成后，车辆制动执行器向执行器控制模块发送控制指令完成的信息；

车辆制动执行器和执行器控制模块的控制过程结束。

8.按照权利要求7所述的具有防盗功能的车辆制动执行器的防盗控制方法的防盗控制方法，其特征在于：执行器控制模块只有在通信初始化完成且通过车辆防盗系统的安全验证后，才能与车辆制动执行器重新建立通信并发送加密控制指令，对车辆制动执行器进行控制。

9.按照权利要求7所述的具有防盗功能的车辆制动执行器的防盗控制方法，其特征在于：在车辆制动执行器和执行器控制模块的通信中，加密控制指令的加密规则随着加密控制指令通信初始化中的随机种子密钥变化，以防止控制指令被截获后非法使用。

10.按照权利要求7所述的具有防盗功能的车辆制动执行器的防盗控制方法，其特征在于：基于车辆防盗的安全性考虑，车辆制动执行器根据接收到的非法控制指令的频次，设定执行器禁止响应控制指令的持续时间；当车辆制动执行器接收到非法控制指令并达到预设频次后，在设定的时间内禁止车辆制动执行器动作。