[发明专利]一种具有防盗功能的车辆制动执行器及其防盗控制方法

说明书

本发明公开了一种具有防盗功能的车辆制动执行器，控制单元通过传动机构驱动卡钳机构；控制单元中设置处理器模块、通信模块和驱动模块；处理器模块通过通信模块与车辆的通信信号进行信号交换；处理器模块通过驱动模块向传动机构发送执行指令。本发明还公开了该制动器的防盗控制方法。采用上述技术方案，执行器既能够实现基本的驻车制动和行车辅助制动功能，又能够通过与其他防盗机构及防盗措施配合，大大提高车辆的防盗性能；其具有安全性高、集成度高的优点，同时降低成本。

技术领域

本发明属于机动车安防的技术领域，涉及机动车的防盗保护技术。更具体地，本发明涉及一种具有防盗功能的车辆制动执行器。本发明还涉及其防盗控制方法。

背景技术

随着汽车电控系统的逐步发展，车辆的安全是一个广泛受关注的问题。根据汽车防盗法规，对于车辆安全防盗的要求是：车辆不能轻易地被非授权者将其启动并驶离。现有技术中的车辆一般通过动力系统配合安装方向盘管柱锁、换档锁或传动轴限制非授权使用。但是机械锁的加装增加了整车成本，也不利于车辆减重。

电子驻车制动系统(EPB)已在车辆中广泛应用，其功能覆盖了驻车制动和行车辅助制动。在车辆防盗方面，EPB具备两个方面的特点：一方面，EPB具备阻止辆的驶离的驻车功能；另一方面，EPB系统作为电控系统，可以方便地与车辆相关通信节点进行信号的认证和交互，以限制车辆的驶离。能否利用EPB上述特点，将现有EPB进行改进升级提升车辆的防盗水平，已受到业内的广泛关注。此外，汽车智能网联化，带来了汽车电子电气架构的升级，汽车架构正在从分布式向域集中式、中央计算式逐渐演化。

在此背景下，EPB系统将也逐步向EPB的执行器和电控单元ECU一体化演化，EPB驻车制动系统的执行器将成为具备响应外部控制命令的新型制动执行器，该新型制动执行器也将成为在域集中式、中央计算式电气架构下的独立外设存在，从而简化为电气系统的布局、简化EPB系统的开发、增加EPB系统的部署的灵活性、扩展EPB在系统中的功能定义。

发明内容

本发明提供一种具有防盗功能的车辆制动执行器，其目的是提高车辆的防盗性能。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的具有防盗功能的车辆制动执行器，包括卡钳机构；所述的车辆制动执行器设置控制单元，所述的控制单元通过传动机构驱动卡钳机构；所述的控制单元中设置处理器模块、通信模块和驱动模块；所述的处理器模块通过通信模块与所述的车辆的通信信号进行信号交换；所述的处理器模块通过驱动模块向传动机构发送执行指令。

所述的车辆的通信信号由车辆的执行器控制模块产生。

所述的车辆的执行器控制模块为车辆上任意一个具备通信功能ECU，或者为车辆底盘域控制器。

所述的车辆制动执行器设置壳体支架，所述的控制单元和传动机构均设置在壳体支架中。

在所述的壳体支架中，还设置连接器，所述的连接器至少包括一个通信引脚、至少一个供电引脚，以建立所述的车辆制动执行器与车辆的供电电源及车辆的通信信号的连接；所述的通信引脚与所述的控制单元连接；所述的供电引脚与车辆整车的电源连接。

所述的传动机构包括传动齿轮和驱动电机。

为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的具有防盗功能的车辆制动执行器的防盗控制方法，其控制过程为：

控制过程开始；

所述的车辆制动执行器发送随机种子密钥至车辆的执行器控制模块；

执行器控制模块接收种子密钥并通过预设算法对种子密钥进行处理，生成回传密钥并将其发送至车辆制动执行器；

车辆制动执行器将获得的回传密钥与自己发送的种子密钥进行对比；