[发明专利]电机控制方法、装置及洗衣机

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机的转动角度；

根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态；

根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式。

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态，包括：

当所述电机的转动角度在第一预设区间时，则确定所述电机处于静止状态；

当所述电机的转动角度在第二预设区间时，则确定所述电机处于正转状态；

当所述电机的转动角度在第三预设区间时，则确定所述电机处于反转状态；

其中，所述第一预设区间的最小角度大于或等于所述第二预设区间的最大角度，所述第一预设区间的最大角度小于或等于所述第三预设区间的最小角度。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式，包括：

当所述电机处于静止状态时，则控制所述电机按照预设转速进行运转。

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式，包括：

当所述电机处于正转状态时，获取所述电机的转速；

当所述电机的转速大于所述电机的最小转速时，获取所述电机的反向电压；

当所述电机的反向电压小于电压阈值时，则所述电机按照当前的转速进行运转。

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式，还包括：

当所述电机的转速小于或等于所述电机的最小转速时，则所述电机按照预设转速进行运转。

6.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式，还包括：

当所述电机的反向电压大于或等于电压阈值时，则所述电机不启动。

7.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式，包括：

当所述电机处于反转状态时，则将所述电机停止预设时长，且记录所述电机停止的次数；

当所述电机停止的次数超过预设次数时，则按照预设启动电流启动电机，其中，所述预设启动电流大于电机正常启动电流。

8.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述获取电机的转动角度，包括：

当所述电机的转动角度落入角度范围(-175°，175°)时，则获取所述电机的转动角度。

9.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取电机的转动角度；

第一确定模块，用于根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态；

第二确定模块，用于根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的电机控制方法。