[发明专利]电机控制方法、装置及洗衣机

说明书

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种电机控制方法装置及洗衣机。该电机控制方法包括：获取电机的转动角度；根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态；根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式。通过获取电机的转动角度，根据电机的转动角度进而判断电机的转动状态，最后根据电机的转动状态确定电机的启动模式。这样，根据电机不同的转动状态，调节相适应的启动模式，以使得电机能够正常启动，从而避免了不同转动状态下的电机使用同一启动模式无法启动或者即使能启动也会对电机造成一定损坏的问题。

技术领域

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种电机控制方法装置及洗衣机。

背景技术

对于带有驱动电机功能的家用电器类产品，以洗衣机为例，在电机没有启动前，由于外界原因吹动电机叶片，而导致电机顺时针或者逆时针转动。若在启动该电机时，如果按照电机静止状态时启动电机，则会出现电机无法正常启动的情况发生，使得用户体验不佳。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请的目的在于提供一种电机控制方法、装置及洗衣机，以使得电机能够正常启动，提高用户体验。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电机控制方法，所述方法包括：

获取电机的转动角度；

根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态；

根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种电机控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取电机的转动角度；

第一确定模块，用于根据所述电机的转动角度，确定所述电机的转动状态；

第二确定模块，用于根据所述电机的转动状态，确定所述电机的启动模式。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第一确定模块还用于，当所述电机的转动角度在第一预设区间时，则确定所述电机处于静止状态；当所述电机的转动角度在第二预设区间时，则确定所述电机处于正转状态；当所述电机的转动角度在第三预设区间时，则确定所述电机处于反转状态；其中，所述第一预设区间的最小角度大于或等于所述第二预设区间的最大角度，所述第一预设区间的最大角度小于或等于所述第三预设区间的最小角度。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二确定模块还用于，当所述电机处于静止状态时，则控制所述电机按照预设转速进行运转。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二确定模块还用于，当所述电机处于正转状态时，获取所述电机的转速；当所述电机的转速大于所述电机的最小转速时，获取所述电机的反向电压；当所述电机的反向电压小于电压阈值时，则所述电机按照当前的转速进行运转。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二确定模块还用于，当所述电机的转速小于或等于所述电机的最小转速时，则所述电机按照预设转速进行运转。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二确定模块还用于，当所述电机的反向电压大于或等于电压阈值时，则所述电机不启动。

在本申请的一些实施例中，基于以上技术方案，所述第二确定模块还用于，当所述电机处于反转状态时，则将所述电机停止预设时长，且记录所述电机停止的次数；当所述电机停止的次数超过预设次数时，则按照预设启动电流启动电机，其中，所述预设启动电流大于电机正常启动电流。