[发明专利]内模清理打磨控制系统

权利要求书

1.一种内模清理打磨控制系统，其特征在于，包括底板、桁架、第一打磨机构、第二打磨机构、打磨检测机构和控制中心；

所述桁架安装在所述底板上，所述桁架下方安装有行走机构，所述底板上对应所述桁架的位置安装有用于放置内模的内模承托板；

所述第一打磨机构通过伸缩机构与所述桁架本体连接；

所述第二打磨机构为两个，两个所述第二打磨机构相对设置在所述第一打磨机构两侧，两个所述第二打磨机构分别通过横向调节机构与对应侧的所述桁架连接；

所述打磨检测机构包括第一测距单元、第二测距单元、第一打磨位置调节单元和第二打磨位置调节单元；

所述第一测距单元和所述第一打磨位置调节单元分别安装在所述第一打磨机构上，所述第一测距单元用于检测所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第一打磨位置调节单元，通过所述第一打磨位置调节单元调节并控制所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第一打磨位置调节单元与所述伸缩机构连接；

所述第二测距单元和所述第二打磨位置调节单元分别安装在所述第二打磨机构上，所述第二测距单元用于检测所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，并反馈给所述第二打磨位置调节单元，通过所述第二打磨位置调节单元调节并控制所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离，所述第二打磨位置调节单元与所述横向调节机构连接；

所述控制中心内预设有第一打磨余量单元和第二打磨余量单元，所述第一打磨余量单元用于对所述第一测距单元测量的所述第一打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第一打磨余量单元进行比对，直到所述第一打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第一打磨余量单元的比对结果满足预期，则所述第一打磨机构停止对所述内模进行打磨；

所述第二打磨余量单元用于对所述第二测距单元测量的所述第二打磨机构与待打磨的内模表面之间的距离与所述第二打磨余量单元进行比对，直到所述第二打磨机构与待打磨的所述内模表面之间的距离与预设的所述第二打磨余量单元的比对结果满足期预期，则所述第二打磨机构停止对所述内模进行打磨。

2.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘器本体、主管道以及分支管道；

所述吸尘器本体安装在所述桁架上；

所述主管道安装在所述桁架上，所述主管道一端与所述吸尘器本体连接，所述主管道另一端为封闭设置；

所述主管道上连接有多个所述分支管道，所述分支管道分别连接所述第一打磨机构和所述第二打磨机构；

所述吸尘器本体包括柜体、集尘仓、柜门、滤芯安装板、滤芯、透浦式风机安装板和透浦式风机；

所述柜体内设置有空腔，所述柜体底部的所述空腔内安装有所述集尘仓，所述柜门与所述柜体铰接连接，所述滤芯安装板安装在所述空腔内，所述滤芯为两个，两个所述滤芯的顶部与所述滤芯安装板连接，所述滤芯安装板上对应所述滤芯的位置分别设置有第一过气孔，所述柜体的侧壁上对应所述滤芯的位置设置有进气口，所述主管道一端与所述进气口连接；

所述滤芯安装板上方的所述空腔内安装有透浦式风机安装板，所述透浦式风机安装板上安装有所述透浦式风机，所述透浦式风机安装板上设置有与所述透浦式风机的进风口相连通的第二过气孔，所述柜体顶部设置有与所述透浦式风机的出风口连通的排气口。

3.根据权利要求2所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，每个所述滤芯内分别设置有滤芯吹灰机构，所述滤芯吹灰机构依次穿过所述第一过气孔和所述柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通。

4.根据权利要求3所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述滤芯吹灰机构包括导气管和喷嘴；

所述喷嘴设置在每个所述滤芯内，所述导气管与喷嘴连接，所述导气管依次穿过所述第一过气孔和柜体侧壁，与安装在所述柜体外壁上的压缩空气储气罐连通，所述导气管与所述压缩空气储气罐之间安装有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的内模清理打磨控制系统，其特征在于，所述伸缩机构的端部与所述第一打磨机构和所述桁架之间通过球头连接。