[发明专利]用于烘烤装置的温度控制方法、控制装置及烘烤系统

权利要求书

1.一种烘烤系统，所述烘烤系统包括烘烤装置和控制装置，所述烘烤装置用于分多个烘烤阶段对热风阀的阀体内壁的耐火浇注料进行烘烤，其特征在于，所述烘烤装置包括：

底盘，其内部具有第一内腔，所述底盘的顶端具有与所述第一内腔连通的第一开口，所述底盘的顶端环绕所述第一开口设有环形承载部，所述环形承载部用于承载呈筒形的热风阀的阀体，以使所述热风阀的阀体的第二内腔通过所述第一开口与所述第一内腔连通；

盖体，其盖设在所述热风阀的阀体的顶端处，以与所述热风阀的阀体和所述底盘共同围成一封闭的加热腔；

加热器，其设置在所述第一内腔中，并与所述控制装置连接，用于对所述热风阀的阀体内壁的耐火浇注料进行烘烤；

感应器，其设置在所述盖体上，并与所述控制装置连接，用于检测所述加热腔内的实际烘烤温度；

耐热密封圈，其设置在所述底盘和热风阀之间，和/或所述盖体和热风阀之间；

所述控制装置用于执行如下控制方法，以对所述烘烤装置的温度进行控制：

确定当前烘烤阶段的目标烘烤温度，以及所述烘烤装置的实际烘烤温度；

基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率，利用寻优算法确定当前烘烤阶段的控制参数；其中，所述控制参数至少包括比例系数、积分时间常数和微分时间常数；

基于所述控制参数，以及所述目标烘烤温度和所述实际烘烤温度之间的偏差，利用PID算法确定第一比例信息，其中，所述第一比例信息表征在当前控制周期中所述烘烤装置的加热时间所占比例；

基于所述第一比例信息，对所述烘烤装置在当前控制周期中的实际加热时间进行控制，以使所述烘烤装置的实际烘烤温度与所述目标烘烤温度之间的偏差小于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的烘烤系统，其特征在于，所述基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率，利用寻优算法确定当前烘烤阶段的控制参数，包括：

基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率，确定初始比例系数、初始积分时间常数和初始微分时间常数；

利用寻优算法确定比例系数修正量、积分时间常数修正量和微分时间常数修正量；

分别基于所述比例系数修正量、所述积分时间常数修正量和所述微分时间常数修正量，对所述初始比例系数、所述初始积分时间常数和所述初始微分时间常数进行修正，以获取所述比例系数、所述积分时间常数和所述微分时间常数。

3.根据权利要求2所述的烘烤系统，其特征在于，所述利用寻优算法确定比例系数修正量、积分时间常数修正量和微分时间常数修正量，包括：

利用蚁群算法确定目标爬行路径；

基于所述目标爬行路径，确定所述比例系数修正量、所述积分时间常数修正量和所述微分时间常数修正量。

4.根据权利要求3所述的烘烤系统，其中，所述利用蚁群算法确定目标爬行路径，包括：

根据各路径初始的信息素浓度和能见度值，确定蚁群中的蚂蚁在各路径上的转移概率；

根据所述转移概率，驱使蚁群中的蚂蚁完成初次爬行，以获取多条父代爬行路径；

基于所述父代爬行路径，确定父代比例系数修正量、父代积分时间常数修正量和父代微分时间常数修正量；

基于所述父代比例系数修正量、所述父代积分时间常数修正量和所述父代微分时间常数修正量，对所述初始比例系数、所述初始积分时间常数和所述初始微分时间常数进行修正，以获取父代比例系数、父代积分时间常数和父代微分时间常数；

基于所述父代比例系数、所述父代积分时间常数和所述父代微分时间常数，以及所述目标烘烤温度和所述实际烘烤温度之间的偏差，利用PID算法确定第二比例信息，其中，所述第二比例信息表征在单位控制周期中所述烘烤装置的加热时间所占比例；

基于所述第二比例信息，对所述烘烤装置在第一寻优周期内的实际加热时间进行控制，并对所述第一寻优周期内的实际烘烤温度进行测试；其中，所述第一寻优周期包括当前烘烤阶段中的至少一个所述控制周期；

基于所述第一寻优周期内的实际烘烤温度和目标烘烤温度之间的偏差，对各路径的信息素浓度和能见度值，以及蚂蚁在各路径的转移概率进行更新；

根据更新后的转移概率，驱使蚂蚁再次进行爬行，以获取子代爬行路径，并进行迭代，直至达到终止条件，停止迭代并从获取的所述子代爬行路径中选取一条符合寻优条件的子代爬行路径作为所述目标爬行路径。