[发明专利]用于烘烤装置的温度控制方法、控制装置及烘烤系统有效
申请号: | 202111182873.5 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113867441B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 陈晓光;袁军;郁景民;李金超;张博;刘良;陈志杰;党志东;白雪峰;赵磊静;李亮;马辉;吴芳芳 | 申请(专利权)人: | 秦皇岛秦冶重工有限公司 |
主分类号: | G05D23/20 | 分类号: | G05D23/20 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 侯宪志;郭迎侠 |
地址: | 066318 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 烘烤 装置 温度 控制 方法 系统 | ||
本申请公开了一种用于烘烤装置的温度控制方法、控制装置及烘烤系统,其中,该方法包括:确定当前烘烤阶段的目标烘烤温度,以及所述烘烤装置的实际烘烤温度;基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率,利用寻优算法确定当前烘烤阶段的控制参数;基于所述控制参数,以及所述目标烘烤温度和所述实际烘烤温度之间的偏差,利用PID算法确定第一比例信息;基于所述第一比例信息,对所述烘烤装置在当前控制周期中的实际加热时间进行控制,以使所述烘烤装置的实际烘烤温度与所述目标烘烤温度之间的偏差小于第一阈值。该方法温度控制准确,响应速度较快,稳定性较高,能够有效保证耐火浇注料的烘烤品质。
技术领域
本申请涉及热风阀制备技术领域,特别涉及一种用于烘烤装置的温度控制方法、控制装置及烘烤系统。
背景技术
热风阀是安装在高炉热风炉系统热风管道上、用来控制热风炉燃烧期和送风期管路启闭的切断设备。热风阀阀体的内壁上需要涂覆耐火浇注料,耐火浇注料需要承受温度高达1200℃至1450℃热风的热对流、热辐射、热交变负荷,工作环境恶劣。热风阀普遍使用以水泥作结合剂的耐火浇注料,施工过程中需要加入一定比例的水参与反应,其内部存在大量的自由水,热风阀直接上线使用,耐火浇注料存在爆裂风险,需要进行必要的干燥养护后才能上线使用。
目前热风阀耐火浇注料养护普遍采用通风状态下自然养护干燥的工艺方法,需要30天以上的养护时间,生产周期长。个别企业采用大型烘干窑炉进行烘烤养护,投资大、耗能高、占用场地,增加了产品的制造成本。
部分企业为加速养护过程,采用火烤等粗放的烘烤方案,烘烤过程需要人员在现场调控设备来满足烘烤升温工艺,由于每位操控人员的烘烤技术良莠不齐,导致烘烤成品质量差异大,对同一类型阀门耐火浇注料的烘烤工艺也难以做到保持一致性,有的企业采用了简单的自动烘烤装置但也很难达到满意的效果,这极大的制约了烘烤成品质量整体提高的可能性,同时由于需要人工实时干预,因此也难以提高阀门耐火浇注料烘烤的生产效率。
发明内容
有鉴于现有技术中存在的上述问题,本申请提供了一种用于烘烤装置的温度控制方法、控制装置及烘烤系统,本申请实施例采用的技术方案如下:
一种用于烘烤装置的温度控制方法,所述烘烤装置用于分多个烘烤阶段对热风阀的阀体内壁的耐火浇注料进行烘烤,包括:
确定当前烘烤阶段的目标烘烤温度,以及所述烘烤装置的实际烘烤温度;
基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率,利用寻优算法确定当前烘烤阶段的控制参数;其中,所述控制参数至少包括比例系数、积分时间常数和微分时间常数;
基于所述控制参数,以及所述目标烘烤温度和所述实际烘烤温度之间的偏差,利用PID算法确定第一比例信息,其中,所述第一比例信息表征在当前控制周期中所述烘烤装置的加热时间所占比例;
基于所述第一比例信息,对所述烘烤装置在当前控制周期中的实际加热时间进行控制,以使所述烘烤装置的实际烘烤温度与所述目标烘烤温度之间的偏差小于第一阈值。
在一些实施例中,所述基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率,利用寻优算法确定当前烘烤阶段的控制参数,包括:
基于当前烘烤阶段的所述目标烘烤温度的变化速率,确定初始比例系数、初始积分时间常数和初始微分时间常数;
利用寻优算法确定比例系数修正量、积分时间常数修正量和微分时间常数修正量;
分别基于所述比例系数修正量、所述积分时间常数修正量和所述微分时间常数修正量,对所述初始比例系数、所述初始积分时间常数和所述初始微分时间常数进行修正,以获取所述比例系数、所述积分时间常数和所述微分时间常数。
在一些实施例中,所述利用寻优算法确定比例系数修正量、积分时间常数修正量和微分时间常数修正量,包括:
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