[发明专利]中长皮卡PBS移载系统

权利要求书

1.一种中长皮卡PBS移载系统，其特征是，包括

涂装线，所述涂装线具有涂装台车和涂装侧顶机；

总装线，所述总装线具有总装台车、总装前侧顶机和总装后侧顶机；

三叉臂车体移载机构，所述三叉臂车体移载机构用于将中长皮卡前车体和中长皮卡后车体依次从涂装线转移至总装线的相应位置；

其中，所述涂装台车用于将中长皮卡前车体和中长皮卡后车体分别运送至所述涂装侧顶机相应位置处，涂装侧顶机用于顶起中长皮卡前车体或中长皮卡后车体；所述总装前侧顶机用于顶起三叉臂车体移载机构上的中长皮卡前车体并放置在所述总装台车上，所述总装后侧顶机用于顶起三叉臂车体移载机构上的中长皮卡后车体并放置在总装台车上。

2.根据权利要求1所述的中长皮卡PBS移载系统，其特征是，

所述总装前侧顶机包括总装第一机架、总装第一驱动电机、总装第一传动轴和间隔设置的两个总装第一支撑支架，使不影响三叉臂车体移载机构运送车体至总装线；其中，所述总装第一驱动电机固定安装在所述总装第一机架上，所述总装第一传动轴与总装第一驱动电机连接，实现同侧的所述总装第一支撑支架同步运动，通过所述总装第一传动链实现另一侧的总装第一支撑支架同步运动，进而实现总装前侧顶机两侧的两个总装第一支撑支架的同步升降；总装第一支撑支架上根据不同车体设置有多个总装第一支撑柱用于支撑车体；

所述总装后侧顶机包括总装第二机架、总装第二驱动电机、总装第二传动轴和间隔设置的两个总装第二支撑支架；所述总装第二驱动电机固定安装在所述总装第二机架上，所述总装第二传动轴与总装第二驱动电机连接，实现同侧的所述总装第二支撑支架同步运动，通过所述总装第二传动链实现另一侧的总装第二支撑支架同步运动，进而实现总装后侧顶机两侧的两个总装第二支撑支架的同步升降；总装第二支撑支架上根据不同车体设置有多个总装第二支撑柱用于支撑车体；

所述总装前侧顶机和总装后侧顶机的内宽度大于总装台车的外宽度，总装前侧顶机和总装后侧顶机的待工作高度低于总装台车的高度，不影响搭载中长皮卡的总装台车移动，两个总装第一支撑支架和两个总装第二支撑支架间隔设计，避免干扰所述三叉臂车体移载机构运送车体至总装线。

3.根据权利要求2所述的中长皮卡PBS移载系统，其特征是，所述涂装侧顶机包括涂装机架、涂装驱动电机、涂装传动轴、涂装移动承重架和间隔设置的四个涂装支撑支架，使不影响所述三叉臂车体移载机构从涂装线搭载车体；

其中，所述涂装驱动电机固定安装在所述涂装机架上，所述涂装传动轴与涂装驱动电机连接，涂装传动轴通过链条驱动所述涂装移动承重架上下移动，四个所述涂装支撑支架设置在涂装移动承重架上，实现同侧的涂装支撑支架同步运动，通过传动链条传动实现另一侧的涂装支撑支架同步运动，进而实现涂装侧顶机两侧的四个涂装支撑支架的同步升降；涂装支撑支架上根据不同车体设置有多个涂装支撑柱用于支撑车体。

4.根据权利要求3所述的中长皮卡PBS移载系统，其特征是，所述三叉臂车体移载机构包括

安装底座、叉臂驱动电机、连接杆、第一叉臂、第二叉臂和第三叉臂；所述第一叉臂、所述第二叉臂和所述第三叉臂间隔固定安装在所述安装底座上，其间隔距离满足将中长皮卡前车体和中长皮卡后车体移载的要求；第一叉臂、第二叉臂和第三叉臂之间均通过所述连接杆固定连接，每个所述连接杆中分别设置有传动轴，使第一叉臂、第二叉臂和第三叉臂同步运动；所述传动轴与所述叉臂驱动电机连接，叉臂驱动电机固定在安装底座上；

所述第一叉臂与第二叉臂之间的距离与中长皮卡前车体的长度相匹配，用于搭载中长皮卡前车体；第二叉臂与第三叉臂之间的距离与中长皮卡后车体的长度相匹配，用于搭载中长皮卡后车体。

5.根据权利要求4所述的中长皮卡PBS移载系统，其特征是，所述第一叉臂、第二叉臂和第三叉臂的结构相同，所述第一叉臂/第二叉臂/第三叉臂的结构包括

滑轨底座、滑台和多个支撑柱，所述滑轨底座与所述安装底座固定连接，滑轨底座与所述滑台配合构成一个来回滑动的机构，实现滑台的伸缩运动；滑台上设置有一固定平台，所述固定平台上相应位置设置有多个所述支撑柱，用于支撑要移载的车体。