[发明专利]一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种穿脱鞋辅助系统的控制方法，其特征在于：

所述穿脱鞋辅助系统包括：

处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；

所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；

所述控制方法包括以下步骤：

当接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；

当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；

当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

当接收到穿鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；

当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件松开所述卡爪；

当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述穿脱鞋辅助系统还包括按键单元；

所述脱鞋辅助指令或者所述穿鞋辅助指令通过所述按键单元接收。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按键单元设置于所述汽车的座椅侧方和所述汽车的中控台上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述中控台上的按键单元的控制优先级高于所述汽车的座椅侧方上的按键单元。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：

当接收到所述脱鞋辅助指令或者所述穿鞋辅助指令时，通过语音提示单元发送对应的语音提示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述语音提示单元包括依次连接的存储器、语音处理芯片、功率放大器和扬声器。

8.一种穿脱鞋辅助系统的控制装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的穿脱鞋辅助系统的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于：所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求1-7中任一项所述的穿脱鞋辅助系统的控制方法。