[发明专利]一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质。该穿脱鞋辅助系统包括处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置，穿脱鞋装置包括第一传动部件、箱体、第二传动部件和卡爪；该方法在接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。该方法可以帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作以及鞋子的自动收纳，有利于提高用户体验。本申请可广泛应用于汽车技术领域内。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其是一种穿脱鞋辅助系统的控制方法、装置及存储介质。

背景技术

汽车是当下一种重要的交通运输工具，给人们的生活和工作带来了很大的便利。而随着汽车技术的发展，人们对汽车的要求也越来越高。例如，当下汽车电子技术的发展以及生活质量的提升，越来越多的用户开始崇尚个性化定制功能。对于车辆满足特定人群需求即“定制化”需求已成为行业内的研发重点方向。

相关场景中，用户在带小孩子出行时，小孩很喜欢一到车上就将脚放到座椅上来回磨擦。因为鞋底有可能带着沙石，故而很容易将座椅表皮磨坏。大人只能每次上车前将小孩的鞋子脱掉，下车时再将孩子的鞋穿上，由于汽车前后排座椅之间的位置相对比较狭小，容易碰脏手或者衣物，操作起来非常不便。综上，相关技术存在的问题亟需得到解决。

发明内容

本申请的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种穿脱鞋辅助系统的控制方法，该方法可以帮助用户轻松实现狭小环境中的穿脱鞋操作以及鞋子的自动收纳，有利于提高用户体验。

为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：

一方面，本申请实施例提供了一种穿脱鞋辅助系统的控制方法：

所述穿脱鞋辅助系统包括：

处理器、第一传感器、第二传感器和穿脱鞋装置；

所述穿脱鞋装置包括第一传动部件、用于收纳放置鞋子的箱体、第二传动部件和用于固定鞋子的卡爪；所述第二传动部件、所述卡爪和所述第二传感器设置于所述箱体中，所述箱体设置于汽车的座椅的下方；所述第一传动部件用于移动所述箱体，所述第二传动部件用于锁紧或者松开所述卡爪；

所述控制方法包括以下步骤：

当接收到脱鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；

当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件锁紧所述卡爪；

当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。

另外，根据本申请上述实施例的汽车气动按摩系统，还可以具有以下附加的技术特征：

进一步地，在本申请的一个实施例中，当接收到穿鞋辅助指令时，通过所述第一传感器检测用户的脚部位置，并通过所述第一传动部件将所述箱体移动至所述脚部位置的下方；

当确定到第二传感器处存在触发信号时，控制所述第二传动部件松开所述卡爪；

当所述第二传感器处的触发信号消失时，通过所述第一传动部件将所述箱体回收到所述汽车的座椅的下方。

进一步地，在本申请的一个实施例中，所述穿脱鞋辅助系统还包括按键单元；

所述脱鞋辅助指令或者所述穿鞋辅助指令通过所述按键单元接收。