[发明专利]一种精准落茶装置

权利要求书

1.一种精准落茶装置，包括支架结构组件(5)和落杯装置(3)，其特征在于，所述支架结构组件(5)顶部设有多个落茶装置(4)，且落杯装置(3)设置于落茶装置(4)一侧，所述支架结构组件(5)底部设有茶杯横向移动装置(1)，所述茶杯横向移动装置(1)顶部设有与落茶装置(4)相适配的茶杯纵向移动装置(2)；

所述落茶装置(4)包括固定连接在支架结构组件(5)上的底座二(41)，所述底座二(41)上安装有茶仓(44)和驱动茶仓(44)转动的驱动装置，所述茶仓(44)顶部转动安装有盖板(441)，且盖板(441)的自由端通过磁铁吸附在茶仓(44)上，所述茶仓(44)底部一端固定连接有出茶口(443)，所述茶仓(44)顶部一端固定安装有步进电机四(431)，另一端转动安装有传动轴四(432)，所述步进电机四(431)和传动轴四(432)的自由端上分别安装有同步轮四(433)，两端所述同步轮四(433)之间通过同步带四(434)传动连接，所述茶仓(44)上设有称重模块，所述称重模块包括位于出茶口(443)上方的称重台(72)，所述称重台(72)套接在传动轴四(432)上，所述称重台(72)上设有称重传感器(71)，所述茶仓(44)上开设有与称重传感器(71)相适配的通槽。

2.根据权利要求1所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述茶杯横向移动装置(1)包括设置于支架结构组件(5)底部的底座一(11)，所述底座一(11)顶部一侧固定安装有步进电机一(12)，所述步进电机一(12)的输出轴和底座一(11)顶部另一侧均安装有同步轮一(16)，两侧所述同步轮一(16)之间通过同步带一(17)传动连接，所述同步带一(17)顶部固定连接有与茶杯纵向移动装置(2)固定连接的连接架(13)，所述底座一(11)顶部一侧固定连接有杯台(18)。

3.根据权利要求2所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述茶杯纵向移动装置(2)包括与连接架(13)固定连接的L形底板一(281)，所述L形底板一(281)顶部固定连接有钣金方框(27)，所述钣金方框(27)的竖直端一侧固定安装有步进电机二(26)，另一侧滑动连接有在竖直方向上移动的齿条(24)，所述齿条(24)的顶部一侧固定连接有与茶杯相适配的U形杯托(21)，所述步进电机二(26)的输出轴上安装有与齿条(24)啮合连接的齿轮(25)。

4.根据权利要求3所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述底座一(11)顶部两侧固定连接有滑轨一(15)，所述L形底板一(281)底部两侧固定连接有与滑轨一(15)相适配的导向块一(141)，所述钣金方框(27)的竖直端另一侧固定连接有导向块二(23)，所述齿条(24)上固定连接有与导向块二(23)相适配的滑轨二(22)。

5.根据权利要求4所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述支架结构组件(5)包括固定架(51)，所述底座二(41)底部固定连接有顺时针旋转90°放置的Z形架(52)，所述Z形架(52)两侧竖直端上固定连接有导轨(53)，所述固定架(51)上具有与导轨(53)相适配的滑轨三(54)，所述Z形架(52)顶部一侧固定连接有与落杯装置(3)相适配的支架(55)。

6.根据权利要求5所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述Z形架(52)底部一侧和固定架(51)顶部另一侧之间固定连接有拖链一(61)，两侧所述滑轨一(15)的另一端均滑动连接有导向块三(142)，两侧所述导向块三(142)顶部固定连接有L形底板二(282)，所述L形底板一(281)和L形底板二(282)之间固定连接有拖链二(62)。

7.根据权利要求1所述的一种精准落茶装置，其特征在于，所述茶仓(44)两侧通过传动轴三(422)与底座二(41)转动连接，所述驱动装置包括固定安装在底座二(41)上的步进电机三(421)，所述步进电机三(421)和传动轴三(422)上分别安装有同步轮三(424)，两个所述同步轮三(424)之间通过同步带三(423)传动连接。