[发明专利]一种精准落茶装置

说明书

本发明公开了一种精准落茶装置，包括支架结构组件和落杯装置，所述支架结构组件顶部设有多个落茶装置，且落杯装置设置于落茶装置一侧，所述支架结构组件底部设有茶杯横向移动装置，所述茶杯横向移动装置顶部设有与落茶装置相适配的茶杯纵向移动装置。本发明中，通过步进电机三驱动茶仓向前旋转95°后停止，茶仓内的茶叶进入到称重模块，该动作完成1s后，步进电机三反转，带动茶仓复位，通过控制系统对称重模块上的茶叶重量进行判断，若茶叶重量在3g±0.5g以内，则茶叶重量符合标准，继而通过控制步进电机四驱动传动轴四带动称重台翻转，茶叶通过出茶口落入茶杯中，实现茶叶的精准落茶和定量控制。

技术领域

本发明涉及泡茶机技术领域，尤其涉及一种精准落茶装置。

背景技术

茶文化在中国人的生活中，非常重要，茶文化的形成和发展历史非常悠久。泡茶是常见的饮茶方式，如工夫茶、保健茶等，人们通常手工使用茶具进行泡茶操作，随着工作和生活节奏的加快，人工泡茶也逐渐被泡茶机替代。

然而，市面上大多数的泡茶机通常是无法同时实现精准落茶和保护茶叶不在落茶过程当中损坏的目的，例如双传送带模式的落茶，这种落茶方式并不能实现茶叶的完全平铺，所以并不能完全实现精准落茶，以及通过挤压推块的方式会使茶叶大量破碎，让茶叶失去的新鲜度，存在质量无法精准控制和茶叶破碎的缺陷，从而导致泡出的茶浓度不标准，泡茶口感一般的问题。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种精准落茶装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种精准落茶装置，包括支架结构组件和落杯装置，所述支架结构组件顶部设有多个落茶装置，且落杯装置设置于落茶装置一侧，所述支架结构组件底部设有茶杯横向移动装置，所述茶杯横向移动装置顶部设有与落茶装置相适配的茶杯纵向移动装置；

所述落茶装置包括固定连接在支架结构组件上的底座二，所述底座二上安装有茶仓和驱动茶仓转动的驱动装置，所述茶仓顶部转动安装有盖板，且盖板的自由端通过磁铁吸附在茶仓上，所述茶仓底部一端固定连接有出茶口，所述茶仓顶部一端固定安装有步进电机四，另一端转动安装有传动轴四，所述步进电机四和传动轴四的自由端上分别安装有同步轮四，两端所述同步轮四之间通过同步带四传动连接，所述茶仓上设有称重模块，所述称重模块包括位于出茶口上方的称重台，所述称重台套接在传动轴四上，所述称重台上设有称重传感器，所述茶仓上开设有与称重传感器相适配的通槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述茶杯横向移动装置包括设置于支架结构组件底部的底座一，所述底座一顶部一侧固定安装有步进电机一，所述步进电机一的输出轴和底座一顶部另一侧均安装有同步轮一，两侧所述同步轮一之间通过同步带一传动连接，所述同步带一顶部固定连接有与茶杯纵向移动装置固定连接的连接架，所述底座一顶部一侧固定连接有杯台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述茶杯纵向移动装置包括与连接架固定连接的L形底板一，所述L形底板一顶部固定连接有钣金方框，所述钣金方框的竖直端一侧固定安装有步进电机二，另一侧滑动连接有在竖直方向上移动的齿条，所述齿条的顶部一侧固定连接有与茶杯相适配的U形杯托，所述步进电机二的输出轴上安装有与齿条啮合连接的齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座一顶部两侧固定连接有滑轨一，所述L形底板一底部两侧固定连接有与滑轨一相适配的导向块一，所述钣金方框的竖直端另一侧固定连接有导向块二，所述齿条上固定连接有与导向块二相适配的滑轨二。

作为上述技术方案的进一步描述：