[发明专利]一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人

权利要求书

1.一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，包括喷涂房（1）和设备房（2），所述喷涂房（1）内部设置有机械臂（3），所述机械臂（3）上设置有喷头（5），其特征在于：还包括：

用来对涂层厚度检测的检测机构，且检测机构设置在机械臂（3）上，并跟随喷头（5）同步移动；

设置在设备房（2）内并用来输送涂料的送料机构，且送料机构驱动清洁机构实时对检测机构清洁；

设置在设备房（2）内的混合过滤机构，所述混合过滤机构与送料机构传动连接，所述混合过滤机构用来对涂料进行混合过滤并通过送料机构向喷头（5）输送涂料；

所述送料机构包括固定在设备房（2）内的电机（9）和泵轮一（11），所述电机（9）的输出轴与转轴一（10）传动连接，且转轴一（10）与泵轮一（11）的叶轮传动连接；所述转轴一（10）同时与清洁机构、混合过滤机构传动连接，所述泵轮一（11）的侧壁与液管一（8）固定并连通，所述液管一（8）的一端与混合过滤机构相连通，另一端与喷头（5）相连通；

所述机械臂（3）的自由端固定有安装架（4），所述喷头（5）和检测机构均固定在安装架（4）上；

所述检测机构包括固定在安装架（4）上的防护盒（38），所述防护盒（38）内定轴转动连接有透明板（35），所述防护盒（38）的侧壁上固定有厚度检测仪（34），且防护盒（38）的侧壁上开设有与厚度检测仪（34）相对应的检测孔（36），所述透明板（35）位于检测孔（36）和厚度检测仪（34）之间；

所述清洁机构包括固定在安装架（4）上的泵轮四（7），所述泵轮四（7）的侧壁与液管一（8）固定并连通，所述透明板（35）的中心垂直并固定连接转轴四（39），所述转轴四（39）远离透明板（35）的一端与泵轮四（7）内部叶轮的旋转轴传动连接，所述防护盒（38）上检测孔（36）所在的一侧侧壁上固定并连通有清洗盒（37），所述清洗盒（37）的内部设置有空腔一（40）和空腔二（41），所述空腔一（40）内设置有海绵擦，所述空腔二（41）朝向透明板（35）的一侧侧壁开设有多个小孔，所述空腔一（40）和空腔二（41）分别与液管三（19）、液管二（13）相连通，所述泵轮一（11）的侧壁上固定有泵轮二（14）和泵轮三（18），所述泵轮二（14）的侧壁固定并连通液管二（13），所述液管二（13）与清洗剂箱（15）相连通，所述清洗剂箱（15）固定在设备房（2）内，所述泵轮三（18）的侧壁固定并连通液管三（19），所述液管三（19）与废液箱（20）相连通，所述废液箱（20）固定在设备房（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，其特征在于：所述混合过滤机构包括固定在设备房（2）内壁的混合筒（31），所述液管一（8）与混合筒（31）的侧壁上端相连通，所述混合筒（31）的内部底面固定有凸环（29），所述混合筒（31）的底壁固定并连通液管四（30），且液管四（30）与混合筒（31）连接的一端位于凸环（29）的内侧，所述液管四（30）远离混合筒（31）的一端与涂料箱相连通，所述混合筒（31）的内部设置有过滤筒（32），且过滤筒（32）的外侧壁上固定有多个搅拌杆（33），所述过滤筒（32）的下端套设并定轴转动连接在凸环（29）的外侧壁上，且过滤筒（32）的上端口固定有盖板，所述盖板上固定有轴套（27），所述轴套（27）贯穿并定轴转动连接在混合筒（31）的上端盖上，所述轴套（27）内插接并定轴转动连接转轴三（25），所述转轴三（25）的下端贯穿所述盖板，且转轴三（25）位于过滤筒（32）内部的一端固定有刮板（28），且刮板（28）可与过滤筒（32）的内壁抵扣接触，所述混合筒（31）的外侧壁上固定有支架（22），所述支架（22）上定轴转动连接有转轴二（21），所述转轴二（21）的一端通过锥齿轮组（16）与转轴一（10）传动连接，另一端同轴固定连接齿轮四（23），所述轴套（27）上端固定有齿轮六（26），所述转轴三（25）上端固定有齿轮五（24），且齿轮四（23）同时与齿轮五（24）、齿轮六（26）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，其特征在于：所述泵轮二（14）内的叶轮上同轴固定连接齿轮二（12），所述泵轮三（18）内的叶轮上同轴固定连接齿轮三（17）。

4.根据权利要求2所述的一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，其特征在于：所述泵轮一（11）内的叶轮上同轴固定连接齿轮一（6），所述齿轮一（6）同时与齿轮二（12）、齿轮三（17）啮合连接。