[发明专利]一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人

说明书

本发明涉及喷涂设备领域，具体为一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，包括喷涂房和设备房，喷涂房内部设置有机械臂，机械臂上设置有喷头，还包括：用来对涂层厚度检测的检测机构，且检测机构设置在机械臂上，并跟随喷头同步移动；设置在设备房内并用来输送涂料的送料机构，且送料机构驱动清洁机构实时对检测机构清洁；设置在设备房内的混合过滤机构，混合过滤机构与送料机构传动连接，混合过滤机构用来对涂料进行混合过滤并通过送料机构向喷头输送涂料。该种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，实现实时对涂层厚度进行检测，无需停机进行人工多次检测，大大提高工作效率，而且提高喷涂质量，确保厚度检测仪对涂层厚度检测的精确度。

技术领域

本发明涉及喷涂设备领域，具体为一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人。

背景技术

通过对工件表面喷涂一层涂层一方面可以起到装饰作用，另一方面可以对工件起到保护作用，但是喷涂涂层的厚度通常具有一定的要求。现有喷涂设备在对工件喷涂时不能够实时对涂层进行厚度检测，需要在停止喷涂后利用厚度检测仪对涂层厚度进行检测，操作繁琐，费时费力，往往需要反复测量多次，因此导致生产效率较低，鉴于此，我们提出一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有厚度检测功能的自动喷涂机器人，包括喷涂房和设备房，喷涂房内部设置有机械臂，机械臂上设置有喷头，还包括：

用来对涂层厚度检测的检测机构，且检测机构设置在机械臂上，并跟随喷头同步移动；

设置在设备房内并用来输送涂料的送料机构，且送料机构驱动清洁机构实时对检测机构清洁；

设置在设备房内的混合过滤机构，混合过滤机构与送料机构传动连接，混合过滤机构用来对涂料进行混合过滤并通过送料机构向喷头输送涂料。

优选的，送料机构包括固定在设备房内的电机和泵轮一，电机的输出轴与转轴一传动连接，且转轴一与泵轮一的叶轮传动连接，转轴一同时与清洁机构、混合过滤机构传动连接，泵轮一的侧壁与液管一固定并连通，液管一的一端与混合过滤机构相连通，另一端与喷头相连通。

优选的，混合过滤机构包括固定在设备房内壁的混合筒，液管一与混合筒的侧壁上端相连通，混合筒的内部底面固定有凸环，混合筒的底壁固定并连通液管四，且液管四与混合筒连接的一端位于凸环的内侧，液管四远离混合筒的一端与涂料箱相连通。

优选的，混合筒的内部设置有过滤筒，且过滤筒的外侧壁上固定有多个搅拌杆，过滤筒的下端套设并定轴转动连接在凸环的外侧壁上，且过滤筒的上端口固定有盖板，盖板上固定有轴套，轴套贯穿并定轴转动连接在混合筒的上端盖上，轴套内插接并定轴转动连接转轴三，转轴三的下端贯穿所述盖板，且转轴三位于过滤筒内部的一端固定有刮板，且刮板可与过滤筒的内壁抵扣接触。

优选的，混合筒的外侧壁上固定有支架，支架上定轴转动连接有转轴二，转轴二的一端通过锥齿轮组与转轴一传动连接，另一端同轴固定连接齿轮四，轴套上端固定有齿轮六，转轴三上端固定有齿轮五，且齿轮四同时与齿轮五、齿轮六啮合连接。

优选的，机械臂的自由端固定有安装架，喷头和检测机构均固定在安装架上。

优选的，检测机构包括固定在安装架上的防护盒，防护盒内定轴转动连接有透明板，防护盒的侧壁上固定有厚度检测仪，且防护盒的侧壁上开设有与厚度检测仪相对应的检测孔，透明板位于检测孔和厚度检测仪之间。

优选的，清洁机构包括固定在安装架上的泵轮四，泵轮四的侧壁与液管一固定并连通，透明板的中心垂直并固定连接转轴四，转轴四远离透明板的一端与泵轮四内部叶轮的旋转轴传动连接。