[发明专利]煤炭智能化精准装车系统

权利要求书

1.煤炭智能化精准装车系统，包括支撑框架(1)、物料箱(2)、三维扫描仪(10)和称重平台(11)，所述物料箱(2)固定设于支撑框架(1)的顶部中心处，所述称重平台(11)设于支撑框架(1)的底板上，所述三维扫描仪(10)移动设于支撑框架(1)的侧板上，且三维扫描仪(10)对称设有两个，所述物料箱(2)对称设有两组进料口(201)，且同侧所述进料口(201)设有多个，其特征在于，所述物料箱(2)的底端固定设有汇料缸套(3)，所述汇料缸套(3)内滑动设有升降管(4)，所述升降管(4)顶部的外端抵接于汇料缸套(3)的内端，其底端抵接有防溅压平组件(8)，所述物料箱(2)内设有混清组件(5)，且混清组件(5)的外端与物料箱(2)内壁抵接，所述升降管(4)内转动设有喷洒给料组件(6)，所述喷洒给料组件(6)和混清组件(5)适配有驱动其同步旋转的第一驱动组件(7)，所述第一驱动组件(7)设于物料箱(2)的顶端，所述升降管(4)适配有驱动其升降的第二驱动组件(9)，所述三维扫描仪(10)与支撑框架(1)之间设有驱动三维扫描仪(10)移动的第三驱动组件(12)；

所述喷洒给料组件(6)包括弧形喷洒嘴(601)、第一固定杆(602)、第二固定套(603)、滑动转杆(604)和连接转杆(605)，所述弧形喷洒嘴(601)滑动设于升降管(4)内，且弧形喷洒嘴(601)顶部的外端抵接于升降管(4)底部的内壁处，所述第二固定套(603)固定套设于滑动转杆(604)的外端，所述滑动转杆(604)的外端与连接转杆(605)滑动连接，且滑动转杆(604)的顶部设于连接转杆(605)内并与其卡接，所述第一固定杆(602)的一端固定设于第二固定套(603)的外端，其另一端固定于弧形喷洒嘴(601)的顶部内壁处，且第一固定杆(602)固定设有多个并以第二固定套(603)的圆心为中心按环形阵列分布，所述连接转杆(605)的顶端与第一驱动组件(7)固定连接；

所述防溅压平组件(8)包括防溅压平板(801)、张力弧套(803)、导向槽(804)和导向块(810)，所述防溅压平板(801)抵接于升降管(4)的底端，且防溅压平板(801)对称设有两个，两个所述防溅压平板(801)间隙配合构成密封阀门，所述防溅压平板(801)适配有驱动其相对运动的第四驱动组件(802)，所述防溅压平板(801)的顶面设有张力弧套(803)，所述张力弧套(803)活动套设于升降管(4)的外端，且两个张力弧套(803)的相对面开设有导向槽(804)，所述导向槽(804)内的活动连接有导向块(810)，两个所述导向块(810)的相对面固定设于升降管(4)的外端；

所述第四驱动组件(802)包括同步电机(805)、丝杆(806)和支撑板(807)，所述支撑板(807)设有两个并且对称设置，两个所述支撑板(807)的相对面固定设于升降管(4)的外端，且支撑板(807)分别与丝杆(806)和防溅压平板(801)平行设置，所述同步电机(805)固定设于支撑板(807)的顶部，所述丝杆(806)的一端与同步电机(805)的输出轴固定连接，其另一端与升降管(4)转动连接，两个所述丝杆(806)的螺纹段旋向相反设置，且丝杆(806)外端的螺纹段螺纹连接有T形滑块(808)，所述T形滑块(808)的一端贯穿支撑板(807)后并固定连接有人字形连接架(809)，所述人字形连接架(809)的底端与防溅压平板(801)固定连接，且人字形连接架(809)设于两个张力弧套(803)的相背侧；

所述第二驱动组件(9)包括第三固定套(901)、同步油缸(902)和第二固定杆(903)，所述第三固定套(901)固定套设于升降管(4)的外端，所述第二固定杆(903)对称设于第三固定套(901)的两端，所述同步油缸(902)的顶端与支撑框架(1)固定连接，且同步油缸(902)的活塞杆与第二固定杆(903)固定连接，所述同步油缸(902)与活塞杆垂直设置。