[发明专利]煤炭智能化精准装车系统

说明书

本发明公开了煤炭智能化精准装车系统，涉及煤炭装车技术领域，包括物料箱、汇料缸套、升降管、混清组件、喷洒给料组件、第一驱动组件、防溅压平组件、第二驱动组件、三维扫描仪、称重平台和第三驱动组件；本发明通过在煤炭装料过程中车辆的实时重量和车厢的煤炭体积变化的采集，在实现多种煤炭混合和精准均匀铺料的基础上，进一步实现了对装料残余的清洁装料和装料后的压实防漏工作，解决传统煤炭装车过程中，装车过于繁琐，易造成煤炭残余装料不完全，且车辆装料后易漏洒的问题。

技术领域

本发明涉及煤炭装车技术领域，尤其涉及煤炭智能化精准装车系统。

背景技术

煤炭智能化精准装车系统，其过程一般为先将煤炭研磨成小颗粒、然后根据客户的煤炭需求配方表，输入给料机中，然后给料机依次给料，当给料机给料装车后，车辆行驶走，此方法还存在一些不足之处，给料机给料时，当煤炭种类较多时，给料较为复杂，由于一些煤炭附着于给料机内壁，造成煤炭残余，装料不够精准，且在装车时，直接装料造成煤炭局部堆积，造成装料需求车厢的变大，在装料后由于煤炭堆积易漏易撒，影响装料后车内的容积，且车辆装料往往是两次称重，分装料前和装料后，但是由于车辆移动漏撒，造成煤炭再次的不够精准，需要重新补料，造成成本上升；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于：通过设置物料箱、汇料缸套、升降管、混清组件、喷洒给料组件、第一驱动组件、防溅压平组件、第二驱动组件、三维扫描仪、称重平台和第三驱动组件；通过在煤炭装料过程中车辆的实时重量和车厢的煤炭体积变化的采集，在实现多种煤炭混合和精准均匀铺料的基础上，进一步实现了对装料残余的清洁装料和装料后的压实防漏工作，解决传统煤炭装车过程中，装车过于繁琐，易造成煤炭残余装料不完全，且车辆装料后易漏洒的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

煤炭智能化精准装车系统，包括支撑框架、物料箱、三维扫描仪和称重平台，所述物料箱固定设于支撑框架的顶部中心处，所述称重平台设于支撑框架的底板上，所述三维扫描仪移动设于支撑框架的侧板上，且三维扫描仪对称设有两个，所述物料箱对称设有两组进料口，且同侧所述进料口设有多个，所述物料箱的底端固定设有汇料缸套，所述汇料缸套内滑动设有升降管，所述升降管顶部的外端抵接于汇料缸套的内端，其底端抵接有防溅压平组件，所述物料箱内设有混清组件，且混清组件的外端与物料箱内壁抵接，所述升降管内转动设有喷洒给料组件，所述喷洒给料组件和混清组件适配有驱动其同步旋转的第一驱动组件，所述第一驱动组件设于物料箱的顶端，所述升降管适配有驱动其升降的第二驱动组件，所述三维扫描仪与支撑框架之间设有驱动三维扫描仪移动的第三驱动组件。

进一步的，所述混清组件包括第一固定套、V形连接件和弧形混清刀，所述弧形混清刀和V形连接件均设有多个，所述弧形混清刀与V形连接件固定连接并一一对应，所述V形连接件与第一固定套固定连接，所述V形连接件以第一固定套的中心为圆心按环形阵列分布，所述弧形混清刀远离V形连接件的外端与物料箱底部的内壁抵接，所述第一固定套与第一驱动组件固定连接。

进一步的，所述喷洒给料组件包括弧形喷洒嘴、第一固定杆、第二固定套、滑动转杆和连接转杆，所述弧形喷洒嘴滑动设于升降管内，且弧形喷洒嘴顶部的外端抵接于升降管底部的内壁处，所述第二固定套固定套设于滑动转杆的外端，所述滑动转杆的外端与连接转杆滑动连接，且滑动转杆的顶部设于连接转杆内并与其卡接，所述第一固定杆的一端固定设于第二固定套的外端，其另一端固定于弧形喷洒嘴的顶部内壁处，且第一固定杆固定设有多个并以第二固定套的圆心为中心按环形阵列分布，所述连接转杆的顶端与第一驱动组件固定连接。

进一步的，所述滑动转杆的外端设有滑条，所述滑条设于多个且以滑动转杆为中心按环形阵列分布，且连接转杆开设有适配滑条卡接的滑槽。

进一步的，所述弧形喷洒嘴的底部开设有若干喷洒孔。