[发明专利]一种通过无级升降实现动态定位的方法

权利要求书

1.一种通过无级升降实现动态定位的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；

S2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置；

S3:按下按钮，出卡取走卡片，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令；

步骤S2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S1在接收到车辆进入匝道信息后还包括，对当前车辆进行拍照，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符后还包括；

若当前车辆照片与当前车辆信息不相符，发送警报信息至现场工作人员。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S2中通过无级升降装置控制取卡位置，所述无级升降装置包括机架，所述机架上设置有直线模组，所述直线模组一侧与所述机架固定连接，所述直线模组另一侧设置有发卡装置；

所述发卡装置包括：固定板、伸缩导轨、移动板、发卡电机、皮带、丝杆以及发卡机；所述发卡装置底部设置有固定板，所述固定板与所述直线模组的滑块固定连接；所述固定板上铺设有伸缩导轨，所述伸缩导轨上设有移动板，所述移动板通过所述发卡电机在所述伸缩导轨上滑动，所述发卡电机与所述丝杆通过所述皮带连接，所述发卡电机转动带动皮带，皮带带动丝杆，丝杆带动移动板在伸缩导轨上滑动，所述移动板上固定安装有发卡机，所述发卡机上开设有卡兜；

所述发卡装置在所述发卡机出卡方向固定安装有移动面板，所述移动面板上设置有按钮，所述按钮与所述发卡机发卡开关固定连接；

所述移动面板上开设有出卡口，所述出卡口位置与所述发卡机出卡位置相对应。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述直线模组包括伺服电机、及直线模组滑块，所述伺服电机驱动滑块移动。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述S2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置；所述伺服电机的驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动所述滑块在所述皮带上移动，将所述移动面板移动至上述确定的取卡位置的高度；

所述发卡电机驱动所述移动板在所述伸缩导轨上移动，移动至所述移动面板至上述确定的取卡位置的水平位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S3具体为:按下所述按钮，所述按钮控制所述发卡机发卡，判断卡片是否被取走，若卡片被取走，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令，发出降杆指令将移动面板位置复位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断卡片是否被取走后还包括：

若卡片未被取走，发出提醒取卡信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，发出提醒取卡信息后还包括：

当发出提醒取卡信息超过3min，发出紧急信息至现场工作人员。

10.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S3后还包括：

S4：判断所述发卡装置内是否有卡，若所述发卡装置内无卡，发出补充卡片信息。