[发明专利]一种通过无级升降实现动态定位的方法

说明书

本发明公开了一种通过无级升降实现动态定位的方法，所述方法包括以下步骤：S1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；S2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置；S3:按下按钮，出卡取走卡片；步骤S2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置，本方法的解决了现有高速公路机器人无法兼顾6类车型的问题；车主进入高速公路入口处使用高速公路机器人设备时，此方法可准确定位车辆位置，取卡位置，便于车主操作，节约车辆停留时间，舒适、快捷。

技术领域

本发明涉及车辆检测领域，具体涉及一种通过无极升降实现动态定位的方法。

背景技术

随着我国经济和社会综合实力的发展，作为全世界人口最多的国家，高速是我国交通方面的主要项目，中国的车辆数量也越来越庞大，随着科技的发展及便利，智能信息化设备引进已是一种趋势。目前高速公路出入口车道通行的方式就有多种，例如采用的是单人工模式、单ETC模式、ETC/人工混合模式进行服务。并且新兴了高速公路发卡机器人、高速公路收费机器人方案及类似功能的设备；

经过调研现有高速公路机器人试点，其目前采用工作的模式为双工位模式，即上下工位，通行车辆类型有局限，部分车型在使用设备时，存在需要扬手或是俯手，设备屏幕同样会使车主存在仰视或是俯视的情况，造成客户的体验感会大打折扣，进而开发一款能够满足我国高速公路通行的六类车型的机器人，便利高速公路服务的前提下，更能加快高速公路智能化发展，便民生活。

发明内容

鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种通过无级升降实现动态定位的方法，用以解决现有高速公路机器人不能适用于所有车型；为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种通过无级升降实现动态定位的方法包括以下步骤：

S1：接收到车辆进入匝道信息，控制车牌识别仪识别当前车辆牌照，根据车牌获取车辆信息；

S2:待当前车辆停在发卡区域，根据当前车辆信息控制取卡位置；

S3:按下按钮，出卡取走卡片，发送抬杆指令，待车辆通过后，发出降杆指令；

步骤S2中根据车辆信息控制取卡位置为：获取当前车辆信息，根据车辆信息中车辆的车窗高度，确定取卡位置的高度；根据当前车辆与检测装置的距离，确定取卡位置的水平位置。

优选地，所述步骤S1在接收到车辆进入匝道信息后还包括，对当前车辆进行拍照，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符。

优选地，其特征在于，判断当前车辆照片与当前车辆信息是否相符后还包括；

若当前车辆照片与当前车辆信息不相符，发送警报信息至现场工作人员。

优选地，所述步骤S2中通过无级升降装置控制取卡位置，所述无级升降装置包括机架，所述机架上设置有直线模组，所述直线模组一侧与所述机架固定连接，所述直线模组另一侧设置有发卡装置；

所述发卡装置包括：固定板、伸缩导轨、移动板、发卡电机、皮带、丝杆以及发卡机；所述发卡装置底部设置有固定板，所述固定板与所述直线模组的滑块固定连接；所述固定板上铺设有伸缩导轨，所述伸缩导轨上设有移动板，所述移动板通过所述发卡电机在所述伸缩导轨上滑动，所述发卡电机与所述丝杆通过所述皮带连接，所述发卡电机转动带动皮带，皮带带动丝杆，丝杆带动移动板在伸缩导轨上滑动，所述移动板上固定安装有发卡机，所述发卡机上开设有卡兜；

所述发卡装置在所述发卡机出卡方向固定安装有移动面板，所述移动面板上设置有按钮，所述按钮与所述发卡机发卡开关固定连接；

所述移动面板上开设有出卡口，所述出卡口位置与所述发卡机出卡位置相对应。