[发明专利]一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构

权利要求书

1.一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；

所述进料装置用于存储药剂以及将药剂导入所述装料装置内；

所述装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；所述装药仓固定连接在所述机架上，所述装药仓的上端设有开口；所述安装板滑动连接在所述装药仓上的开口内，所述进料装置固定连接在所述安装板的上端面上，所述装药斗固定连接在所述安装板的下端面上，所述安装板上设有通孔，以使得所述进料装置内的药剂穿过所述通孔进入至所述装药斗内；所述第一推送气缸设置在所述装药仓上且与所述装药斗相连接；所述量杯嵌入至所述装药仓底部，且所述量杯的上端面与所述装药仓底部的内侧面位于同一水平面上；所述第一推送气缸用于驱动所述装药斗移动，以使得所述装药斗的下端面与所述量杯的上端面相贴合或与所述装药仓底部的内侧面相贴合；所述装药斗的底部设有出药口，以使得所述装药斗移动至与所述量杯的上端面相贴合时，所述装药斗内的药剂掉落至所述量杯内；所述翻转门位于所述量杯底部，且所述翻转气缸与所述翻转门相连接，以用于控制所述翻转门打开与关闭所述量杯底部；

所述下料装置位于所述量杯下方，所述下料装置用于接收与打包所述量杯内的药剂。

2.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述进料装置包括存料斗与下料控制组件；所述存料斗内设有存料腔，所述存料斗上方设有接料口，所述接料口与所述存料腔相连通；所述下料控制组件位于所述存料斗上，以用于控制所述存料腔下料；所述存料斗固定连接在所述安装板上，所述存料腔与所述装药斗相连通。

3.如权利要求2所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述接料口为RGV接料口，所述RGV接料口外接RGV送料装置，所述存料斗上设有物位器，所述物位器与所述RGV送料机构信号连接。

4.如权利要求2所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料控制组件包括减速机、转盘与筛网，所述筛网固定连接在所述存料腔内；所述减速机位于所述存料斗上方，所述减速机连接有主轴，所述主轴伸入至所述存料腔内，所述转盘固定连接在所述主轴端头处；所述转盘位于所述筛网上方，且所述转盘与所述筛网相贴合；所述筛网上以及所述转盘上均设有多个筛孔；所述减速机用于驱动所述转盘转动，以使得所述转盘上的筛孔与所述筛网上的筛孔相重合或者相分离。

5.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述装药仓的开口内设有风琴罩，所述风琴罩一端与所述安装板固定连接；所述装药仓侧边设有可开启的密封门。

6.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述装药斗边缘设有毛刷。

7.如权利要求1所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置包括升降板、升降气缸以及接料模；所述升降板位于所述量杯的正下方，所述接料模放置在所述升降板上；所述升降气缸与所述升降板的底部相连接，用于驱动所述升降板沿竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置还包括固定板与第二推送气缸；所述升降板移动至最下端时，所述升降板与所述固定板位于同一水平面上；所述第二推送气缸位于所述固定板一侧的上端，所述第二推送气缸用于将所述升降板上的接料模推送至所述固定板上。

9.如权利要求8所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述下料装置还包括振动气缸与弹簧座；所述弹簧座固定连接在所述升降板下方，所述升降气缸与所述弹簧座固定连接；所述振动气缸固定连接在所述升降板下方。

10.如权利要求7-9中任一项所述的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，其特征在于，所述量杯下方设有下药斗，所述下药斗的下部设置圆锥形倒角；所述接料模上设有管壳；所述升降气缸带动所述升降板上升，使所述管壳伸入至下药斗下部的圆锥形倒角内。