[发明专利]一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构

说明书

本发明公开一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构包括机架，机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；装药仓固定连接在机架上，装药仓的上端设有开口；安装板滑动连接在装药仓上的开口内，进料装置固定连接在安装板的上端面上，装药斗固定连接在安装板的下端面上，安装板上设有通孔；第一推送气缸设置在装药仓上且与装药斗相连接；量杯嵌入至装药仓底部；装药斗的底部设有出药口；翻转门位于量杯底部，且翻转气缸与翻转门相连接。该装置通过设置量杯能够实现定量的将药剂导入下料装置内，保证每次装入的药剂都是一致的。

技术领域

本发明涉及装药机构技术领域，具体涉及一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构。

背景技术

二氧化碳膨胀爆破技术自面世以来由于其具有震动冲击波小、飞散物危害小、污染小、温度低、无火花等优势越来越受到关注。随着市场的不断拓展，二氧化碳膨胀爆破核心零部件二氧化碳相变膨胀激发管的产能、质量要求也随之提高。就目前生产技术而言依旧存在着不小的局限性，如生产过程中多为人工操作，人员技能不达标时质量得不到保障。药剂装填过程中扬起的粉尘、震动装药模式产生的噪声、人员装药时的劳动强度都会对员工的身体健康造成一定的影响。同时，由于市场的需求量增加，目前的生产工艺已远远无法满足产能要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，旨在解决现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提出的一种二氧化碳相变膨胀激发管自动化装药机构，包括机架，所述机架上设有进料装置、装料装置以及下料装置；

所述进料装置用于存储药剂以及将药剂导入所述装料装置内；

所述装料装置包括装药仓、安装板、装药斗、第一推送气缸、量杯、翻转门以及翻转气缸；所述装药仓固定连接在所述机架上，所述装药仓的上端设有开口；所述安装板滑动连接在所述装药仓上的开口内，所述进料装置固定连接在所述安装板的上端面上，所述装药斗固定连接在所述安装板的下端面上，所述安装板上设有通孔，以使得所述进料装置内的药剂穿过所述通孔进入至所述装药斗内；所述第一推送气缸设置在所述装药仓上且与所述装药斗相连接；所述量杯嵌入至所述装药仓底部，且所述量杯的上端面与所述装药仓底部的内侧面位于同一水平面上；所述第一推送气缸用于驱动所述装药斗移动，以使得所述装药斗的下端面与所述量杯的上端面相贴合或与所述装药仓底部的内侧面相贴合；所述装药斗的底部设有出药口，以使得所述装药斗移动至与所述量杯的上端面相贴合时，所述装药斗内的药剂掉落至所述量杯内；所述翻转门位于所述量杯底部，且所述翻转气缸与所述翻转门相连接，以用于控制所述翻转门打开与关闭所述量杯底部；

所述下料装置位于所述量杯下方，所述下料装置用于接收与打包所述量杯内的药剂。

优选地，所述进料装置包括存料斗与下料控制组件；所述存料斗内设有存料腔，所述存料斗上方设有接料口，所述接料口与所述存料腔相连通；所述下料控制组件位于所述存料斗上，以用于控制所述存料腔下料；所述存料斗固定连接在所述安装板上，所述存料腔与所述装药斗相连通。

优选地，所述接料口为RGV接料口，所述RGV接料口外接RGV送料装置，所述存料斗上设有物位器，所述物位器与所述RGV送料机构信号连接。

优选地，所述下料控制组件包括减速机、转盘与筛网，所述筛网固定连接在所述存料腔内；所述减速机位于所述存料斗上方，所述减速机连接有主轴，所述主轴伸入至所述存料腔内，所述转盘固定连接在所述主轴端头处；所述转盘位于所述筛网上方，且所述转盘与所述筛网相贴合；所述筛网上以及所述转盘上均设有多个筛孔；所述减速机用于驱动所述转盘转动，以使得所述转盘上的筛孔与所述筛网上的筛孔相重合或者相分离。

优选地，所述装药仓的开口内设有风琴罩，所述风琴罩一端与所述安装板固定连接；所述装药仓侧边设有可开启的密封门。

优选地，所述装药斗边缘设有毛刷。