[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 202111185681.X | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN113826460B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
1.一种作业车辆，其具备：
车身部；
作业机，该作业机装配于所述车身部；
位置检测部，该位置检测部能够对所述车身部的位置信息进行检测；
存储部，该存储部能够对供所述车身部行驶的行驶区域进行存储；
控制部，该控制部能够对所述行驶区域内的所述车身部的行驶以及所述作业机所进行的作业进行控制；以及
路径生成部，该路径生成部生成所述行驶区域中的所述车身部的路径，
所述控制部能够在存储于所述存储部的所述行驶区域中利用所述位置检测部对所述车身部的当前位置进行检测，
所述作业车辆的特征在于，
当在所述行驶区域中发出了向开始利用所述作业机进行作业的作业开始地点移动的指示时，所述控制部能够使所述车身部从所述车身部的当前位置自主行驶至所述作业机的所述作业开始地点，
当发出向所述作业开始地点移动的指示时，所述控制部以满足许可条件为条件，而使所述车身部自主行驶至所述作业开始地点，
基于所述车身部的方位角与所述作业开始地点的位置而判定所述车身部是否朝向所述作业开始地点，当判定为所述车身部朝向所述作业开始地点时，满足所述许可条件。
2.一种作业车辆，其具备：
车身部；
作业机，该作业机装配于所述车身部；
位置检测部，该位置检测部能够对所述车身部的位置信息进行检测；
存储部，该存储部能够对供所述车身部行驶的行驶区域进行存储；
控制部，该控制部能够对所述行驶区域内的所述车身部的行驶以及所述作业机所进行的作业进行控制；以及
路径生成部，该路径生成部生成所述行驶区域中的所述车身部的路径，
所述控制部能够在存储于所述存储部的所述行驶区域中利用所述位置检测部对所述车身部的当前位置进行检测，
所述作业车辆的特征在于，
当在所述行驶区域中发出了向开始利用所述作业机进行作业的作业开始地点移动的指示时，所述控制部能够使所述车身部从所述车身部的当前位置自主行驶至所述作业机的所述作业开始地点，
所述作业车辆具备方位角检测部，该方位角检测部能够对所述车身部的方位角进行检测，
当所述车身部的方位角与从所述当前位置相对于所述作业开始地点的方位角的角度差处于规定的阈值以内时，使所述车身部从所述当前位置行驶至所述作业开始地点。
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