[发明专利]车外语音交互方法、装置及系统有效
申请号: | 202111185854.8 | 申请日: | 2021-10-12 |
公开(公告)号: | CN113923607B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 汪沛伟;管勋;赵贤奎;王菲 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/10 | 分类号: | H04W4/10;H04W4/40;H04N7/18;H04N23/698;H04M1/72415;H04M1/72433 |
代理公司: | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人: | 刘湘菲 |
地址: | 510555 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外语 交互 方法 装置 系统 | ||
1.一种车外语音交互方法,其特征在于,包括:
在识别出泊车场景后,向用户终端发送场景提示信息;
接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息,与车外对象进行语音交互;其中,根据用户终端参考所述场景提示信息所选择的第一预设交互模式,接收来自所述用户终端发送的语音信息,向车外对象播放所述语音信息,和/或接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端;或,接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的预设语音信息,向车外对象播放所述预设语音信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一预设交互模式和第二预设交互模式根据远程车主在所述用户终端的选择进行切换。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:
所述接收来自所述用户终端发送的语音信息,向车外对象播放所述语音信息,包括:通过车身扬声器向车外对象播放所述语音信息;
所述接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端,包括:通过车身麦克风接收来自所述车外对象发送的语音信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,当采用车内麦克风采集接收车外对象发出的语音信息时,接收来自用户终端发送的远程控制指令控制车辆打开车窗;和/或
当采用车内扬声器进行语音播放时,接收来自所述用户终端发送的远程控制指令以控制车辆打开车窗。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息,与车外对象进行语音交互,包括:
接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的选择指示,根据所述选择指示从预存储的预设语音信息中选择一预设语音信息后向车外对象播放。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在识别出泊车场景后,向用户终端发送场景提示信息之后,还包括:
向所述用户终端发送环境视频信息,以使所述用户终端参考所述场景提示信息和所述环境视频信息选择预设交互模式。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述向所述用户终端发送环境视频信息,包括:
将不同视角拍摄的环境视频信息进行拼接,形成环视信息并发送至所述用户终端;或
将所述用户终端选择的视角对应的环境视频信息发送至所述用户终端。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括;
接收并响应来自所述用户终端的远程控制指令,对车辆进行控制,其中所述远程控制指令包括行车指令和/或车身控制指令。
9.一种车外语音交互装置,其特征在于,包括:
信息发送模块,用于在识别出泊车场景后,向用户终端发送场景提示信息;
语音交互模块,用于接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息,与车外对象进行语音交互;其中,根据用户终端参考所述场景提示信息所选择的第一预设交互模式,接收来自所述用户终端发送的语音信息,向车外对象播放所述语音信息,和/或接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端;或,接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的预设语音信息,向车外对象播放所述预设语音信息。
10.一种车外语音交互系统,其特征在于,包括车辆和用户终端,其中:
所述车辆用于在识别出泊车场景后,向用户终端发送场景提示信息;并接收来自用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息,与车外对象进行语音交互;其中,根据用户终端参考所述场景提示信息所选择的第一预设交互模式,接收来自所述用户终端发送的语音信息,向车外对象播放所述语音信息,和/或接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端;或,接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的预设语音信息,向车外对象播放所述预设语音信息;
所述用户终端用于接收所述车辆发送的所述场景提示信息,并根据所述场景提示信息选择所述预设交互模式,发送对应的所述语音信息至所述车辆,以与所述车外对象进行语音交互。
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