[发明专利]车外语音交互方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种车外语音交互方法、装置及系统。该方法包括：在识别出泊车场景后，向用户终端发送场景提示信息；接收来自用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息，与车外对象进行语音交互。本申请提供的方案，能够在无人驾驶的车辆实现远程车主与车外人员的交流，提高无人驾驶的便捷性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车外语音交互方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了自动泊车技术，例如AVP(Automated Valet Parking，自动代客泊车)技术，车辆可以在无人驾驶的情景下，实现自动泊车。

当完成自动泊车后，远程车主可能存在需要与车外人员进行语音交流的需求，但是由于车主不在车内，无法与车外人员实现语音交流。因此，需要一种方案解决在车内无人时如何与车外人员进行语音交流的问题。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种车外语音交互方法、装置及系统，能够在无人驾驶的车辆实现远程车主与车外人员的交流。

本申请第一方面提供一种车外语音交互方法，其包括：

在识别出泊车场景后，向用户终端发送场景提示信息；

接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息，与车外对象进行语音交互。

在一实施方式中，所述根据用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息，与车外对象进行语音交互，包括：

根据用户终端参考所述场景提示信息所选择的第一预设交互模式，接收来自所述用户终端发送的语音信息，向车外对象播放所述语音信息；和/或，

接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端。

在一实施方式中，所述接收来自所述用户终端发送的语音信息，向车外对象播放所述语音信息包括：通过车身扬声器向车外对象播放所述语音信息；

所述接收来自所述车外对象发送的语音信息并发送给所述用户终端，包括：通过车身麦克风接收来自所述车外对象发送的语音信息。

在一实施方式中，所述接收来自用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息，与车外对象进行语音交互，包括：

接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的预设语音信息，向车外对象播放所述预设语音信息。

在一实施方式中，所述接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的预设交互模式对应的语音信息，与车外对象进行语音交互，包括：

接收来自所述用户终端参考所述场景提示信息所选择的第二预设交互模式对应的选择指示，根据所述选择指示从预存储的预设语音信息中选择一预设语音信息后向车外对象播放。

在一实施方式中，所述在识别出泊车场景后，向用户终端发送场景提示信息之后，还包括：

发送环境视频信息至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述场景提示信息和所述环境视频信息选择预设交互模式。

在一实施方式中，所述向用户终端发送环境视频信息，包括：

将不同视角拍摄的环境视频信息进行拼接，形成环视信息并发送至所述用户终端；或

将所述用户终端选择的视角对应的环境视频信息发送至所述用户终端。

在一实施方式中，接收并响应来自所述用户终端的远程控制指令，对车辆进行控制，其中所述远程控制指令包括行车指令和/或车身控制指令。