[发明专利]远程驾驶的制动方法、装置及系统

权利要求书

1.一种远程驾驶的制动方法，其特征在于，包括：

获取来自车端采集的路况信息；

当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；

优先将所述紧急制动信号发送至所述车端以执行紧急制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号，包括：

当所述路况信息的危险等级为紧急时，根据预先设置的紧急信号触发装置生成对应的紧急制动信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述紧急信号触发装置包括拉杆、旋钮、按钮或图形界面中的触发控件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述优先将所述紧急制动信号发送至所述车端以执行紧急制动，包括：

选择延时更短的网络传输通道优先传输所述紧急制动信号至所述车端以执行紧急制动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述路况信息的危险等级，在刹车踏板被踩踏后生成减速制动信号；

将所述减速制动信号发送至所述车端以使所述车端根据所述减速制动信号进行减速。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述路况信息的危险等级，在油门踏板被松开后生成停止加速信号；

将所述停止加速信号发送至所述车端以使所述车端根据所述停止加速信号进行动能回收。

7.一种远程驾驶的制动方法，其特征在于，包括：

接收来自云端发送的紧急制动信号；其中，所述紧急制动信号根据采集的路况信息的危险等级为紧急时，由云端生成并优先发送至车端；

根据所述紧急制动信号执行紧急制动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述紧急制动信号执行紧急制动，包括：

根据所述紧急制动信号，由车端的动力驱动单元输出预设负扭矩，及由车端的制动电控单元输出预设减速度和预设减速度变化率来控制所述车端紧急制动。

9.一种远程驾驶的制动装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取来自车端采集的路况信息；

信号生成模块，用于当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；

信号发送模块，用于优先将所述紧急制动信号发送至所述车端以执行紧急制动。

10.一种远程驾驶的制动装置，其特征在于，包括：

信号接收模块，用于接收来自云端发送的紧急制动信号；其中，所述紧急制动信号根据采集的路况信息的危险等级为紧急时，由云端生成并优先发送至车端；

紧急制动执行模块，用于根据所述紧急制动信号执行紧急制动。

11.一种远程驾驶的制动系统，其特征在于，包括云端和车端，其中：

所述云端用于获取来自车端采集的路况信息；当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；优先将所述紧急制动信号发送至所述车端；

所述车端用于将采集的所述路况信息发送至所述云端；接收来自所述云端发送的紧急制动信号；根据所述紧急制动信号执行紧急制动。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被车辆设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-8中所述的方法。