[发明专利]远程驾驶的制动方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种远程驾驶的制动方法、装置及系统。该方法包括：获取来自车端采集的路况信息；当路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；优先将紧急制动信号发送至车端以执行紧急制动。本申请提供的方案，能够按照根据路况信息的危险等级为紧急时生成并优先发送紧急制动信号，确保紧急制动信号优先于其他信号发送至车端，确保车端可以及时紧急制动，提高远程驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及远程驾驶技术领域，尤其涉及一种远程驾驶的制动方法、装置及系统。

背景技术

目前，随着汽车智能化的不断发展，自动驾驶技术也逐渐被广泛应用，并且出现了远程驾驶技术。

远程驾驶系统主要由云端驾驶舱(简称云端)、被控车辆(简称车端)和通信网络组成。被控车辆通过5G通信网络上传各种车载传感器数据以及当前车辆状态数据至云端驾驶舱。云端驾驶舱的云端驾驶员可以通过云端驾驶舱的显示器观察车辆状态数据，并操控云端驾驶舱的方向盘、油门踏板和刹车踏板等，由主机下发相应的遥控指令至被控行驶车辆，从而实现远程驾驶。

相关技术中，云端驾驶员在进行远程驾驶时，一般借助被控车辆的图像采集单元例如相机对车辆的外界环境进行观察，并根据所见的外界环境对车辆进行操控。然而，由于远程驾驶的遥控指令在传输至车端时存在延时的情况，当延时较久时，远程驾驶的控制将存在较大的安全风险，尤其是出现行人突然横穿马路的场景，如果被控车辆不能及时刹车，可能会引发交通事故。

发明内容

为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种远程驾驶的制动方法、装置及系统，能够通过生成紧急制动信号并优先发送至车端来执行紧急制动，提高远程驾驶的安全性。

本申请第一方面提供一种远程驾驶的制动方法，其包括：

获取来自车端采集的路况信息；

当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号；

优先将所述紧急制动信号发送至所述车端以执行紧急制动。

在一实施方式中，所述当所述路况信息的危险等级为紧急时，生成紧急制动信号，包括：

当所述路况信息的危险等级为紧急时，根据预先设置的紧急信号触发装置生成对应的紧急制动信号。

在一实施方式中，所述紧急信号触发装置包括拉杆、旋钮、按钮或图形界面中的触发控件

在一实施方式中，所述优先将所述紧急制动信号发送至所述车端以执行紧急制动，包括：

选择延时更短的网络传输通道优先传输所述紧急制动信号至所述车端以执行紧急制动。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述路况信息的危险等级，在刹车踏板被踩踏后生成减速制动信号；

将所述减速制动信号发送至所述车端以使所述车端根据所述减速制动信号进行减速。

在一实施方式中，所述方法还包括：

根据所述路况信息的危险等级，在油门踏板被松开后生成停止加速信号；

将所述停止加速信号发送至所述车端以使所述车端根据所述停止加速信号进行动能回收。

本申请第二方面提供一种远程驾驶的制动方法，其包括：

接收来自云端发送的紧急制动信号；其中，所述紧急制动信号根据采集的路况信息的危险等级为紧急时，由云端生成并优先发送至车端；

根据所述紧急制动信号执行紧急制动。

在一实施方式中，所述根据所述紧急制动信号执行紧急制动，包括：