[发明专利]机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统

权利要求书

1.机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，所述驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；

S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；

S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。

2.根据权利要求1所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述自动检测系统至少包括自动检测装置，所述自动检测装置包括与所述电机控制器的驱动信号输出端连接的信号检测电路，所述信号检测电路的输出端连接MCU，所述MCU连接反馈信号生成电路，所述反馈信号生成电路的输出端连接所述电机控制器。

3.根据权利要求2所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述MCU根据所述信号检测电路发送给其的电压范围来确定正、反转驱动信号。

4.根据权利要求2所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述自动检测装置通过通讯接口连接上位机。

5.根据权利要求3所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：

在所述S2中，所述自动检测系统根据所述S1中获取的驱动信号，向所述电机控制器反馈与调整后挡位对应的电机位置反馈信号；

在所述S3中，所述自动检测系统判断已接收到调整后档位对应的电机位置反馈信号的电机控制器是否继续向其发送驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。

6.根据权利要求1所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：

所述自动检测系统中存储有电阻变化速率；

在所述S2中，所述自动检测系统根据实时获取的驱动信号，按照所述电阻变化速率对电机位置反馈信号进行实时调整并反馈给电机控制器；

在所述S3中，所述自动检测系统判断电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值之前，其是否持续接收到驱动信号，如否，则确认电机控制器异常。

7.根据权利要求6所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：

在所述S3中，当所述自动检测系统输出的电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值时，自动检测系统判断是否继续接收到电机控制器的驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。

8.根据权利要求2所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：

所述自动检测装置包括与MCU连接的CAN模块，所述自动检测装置中存储有各挡位、发动机转速与电机位置反馈信号的对应关系值，在所述S3中，当所述自动检测装置输出的电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值时，所述自动检测装置通过CAN模块将与调整后挡位对应的发动机转速值输出给电机控制器。

9.根据权利要求1所所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述S3的判断结果通过提示装置进行指示。

10.机械油门电机控制器的自动检测系统，其特征在于：至少包括自动检测装置，所述自动检测装置包括

信号检测电路，用于与电机控制器的信号输出端连接以获取电机控制器发送的驱动信号；

MCU，与所述信号检测电路的输出端连接，至少用于根据所述信号检测电路的信号确定所述驱动信号对应的油门电机的转向；

反馈信号生成电路，与所述MCU连接，用于根据所述MCU的信号生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器。