[发明专利]机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统

说明书

本发明揭示了机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统，其中机械油门电机控制器检测方法包括如下步骤：S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。本方案由自动检测系统自动进行，不需要人工进行定性判断，准确性更高，同时，整个检测方法不需要设置实物外部牵引机构，简化了检测操作。

技术领域

本发明涉及油门电机控制器领域，尤其是机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统。

背景技术

工程机械动力设计中，为了达到发动机效率利用的最大化，会对不同工作挡位(例如，1挡～5挡)的发动机转速有控制要求，工作挡位与发动机转速的对应关系是由整车厂提供。

非电喷发动机的转速控制是通过油门电机控制器驱动外部牵引机构控制油门开度，进而控制喷油量来进行发动机转速的调节。在油门电机控制器开发和检测过程中，需要外接外部牵引机构进行开发调试和检测验证。

这种调试和检测方式除了要外接一个外部牵引机构的实物外，需要人工观察来判断外部牵引机构的运动是否到位，只能人工定性检测观察判断，很难进行油门电机驱动器的自动化检测。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

机械油门电机控制器检测方法，包括如下步骤：

S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，所述驱动信号是电机控制器根据挡位控制器当前所处挡位确定；

S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；

S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。

优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述自动检测系统包括与所述电机控制器的驱动信号输出端连接的信号检测电路，所述信号检测电路的输出端连接MCU，所述MCU连接反馈信号生成电路，所述反馈信号生成电路的输出端连接所述电机控制器。

优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述MCU根据所述信号检测电路发送给其的电压范围来确定正、反转驱动信号。

优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述MCU通过通讯接口连接上位机。

优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，

在所述S2中，所述自动检测系统根据所述S1中获取的驱动信号，向所述电机控制器反馈与调整后挡位对应的电机位置反馈信号；

在所述S3中，所述自动检测系统判断已接收到调整后档位对应的电机位置反馈信号的电机控制器是否继续向其发送驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。

优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述自动检测系统中存储有电阻变化速率以及各挡位与电机位置反馈信号的对应关系值；

在所述S2中，所述自动检测系统根据实时获取的驱动信号，按照所述电阻变化速率对电机位置反馈信号进行实时调整并反馈给电机控制器；