[发明专利]一种仿形开沟装置

权利要求书

1.一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，其特征在于：包括整体仿形装置、水平仿形装置、单体仿形装置和开沟装置；

所述水平仿形装置包括机架、安装架和轴承座，所述动力底盘和所述安装架之间连接有提升架；所述轴承座与所述机架固定连接，所述轴承座内设有轴承，所述轴承与所述安装架转动连接，所述机架的左右两侧与安装架之间分别设有水平仿形弹性件；

所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆，所述固定杆与所述机架的后侧固定连接，所述联动杆与开沟装置固定连接，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动；

所述整体仿形装置包括联动装置和浮筒，所述联动装置包括第一纵向连接板、第二纵向连接板和横向连接板，所述第一纵向连接板倾斜设置且下端与浮筒固定连接，所述横向连接板的前端与所述第一纵向连接板的中部活动连接，所述横向连接板的后端固定连接于所述机架的前侧，所述第二纵向连接板与所述横向连接板固定连接，所述动力底盘上设有闸线，所述第一纵向连接板与所述闸线连接，所述闸线的尾部与所述第二纵向连接板连接，所述浮筒与泥面接触，所述闸线用于获取所述第一纵向连接板的上下移动信号，并将所述移动信号反馈给动力底盘，进而通过动力底盘控制提升架上下移动，以使机架和开沟装置上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：在左右两侧的双下拉杆之间设有单体仿形弹性件，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且所述单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。

3.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述浮筒上设有槽孔，以调整浮筒与泥面之间的高度。

4.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述闸线上设有辅助感应弹性件，所述辅助感应弹性件设在第一纵向连接板与第二纵向连接板之间，所述辅助感应弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，所述闸线通过获取弹性件的弹性力变化获取第一纵向连接板的移动信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述第一纵向连接板上还设有旋转轴套，所述旋转轴套上穿设有一弹性件安装轴，所述弹性件安装轴的一端部与第二纵向连接板铰链连接、另一端部设有垫片，且所述弹性件安装轴以旋转轴套为分界线分为前部和后部，所述前部和后部分别设有整体仿形弹性件，且所述整体仿形弹性件随着第一纵向连接板的上下移动而产生弹性力变化，进而通过弹性力带动第一纵向连接板恢复原位。

6.根据权利要求1所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述开沟装置包括依次连接的滑草杆、浮板、开沟器和覆土器，所述滑草杆与联动杆连接，所述浮板与滑草杆连接且紧贴泥面，所述开沟器设在浮板紧贴泥面的一侧，且所述开沟器没入泥中以在移动中对泥面进行开沟。

7.根据权利要求6所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述开沟装置为若干组，所述单体仿形装置与开沟装置的数量一一对应，所述动力底盘上设有排肥装置，排肥装置通过排肥管将肥料排入开沟器开出的沟中。

8.根据权利要求6或7所述的一种仿形开沟装置，其特征在于：所述覆土器设在开沟装置的侧后方，用于对开沟后的泥沟进行覆土。