[发明专利]一种仿形开沟装置

说明书

本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。

技术领域

本发明涉及农业器械的技术领域，更具体地，涉及一种仿形开沟装置。

背景技术

随着科技的发展与进步，目前的农田劳作由传统的人工农作逐渐被农业机械取代，进而提高了工作效率，减轻了农民的劳动力，加快了自动化工业的步伐。例如，现有的农业机械通过在动力底盘上安装相应的开沟装置，即可进行工作，大大减轻了农民的劳动力，促进了农业的发展。但是，现有的农业机械还不够完善，由于农田一般具有坑洼，导致高低不平，而农业机械并不能很好地适应泥面的高低变化，导致农业工作的质量比较低。例如，由于泥面高低不平，导致农业工具对高处的壅土挖沟过深，而低处的坑洼没有挖沟过浅，因此需要农民进行二次翻新。因此，需要对农业机械进行改进，以适应不同高低的泥面变化。

水稻是我国种植面积最广、单产最高和总产最大的粮食作物，中国是世界上最大的粮食作物的生产国和消费国，其水稻产量位居所有粮食作物之首，水稻种植历史悠久，而且种植区域分布很广。水稻生产关系我国的粮食安全、农业增收、农户增收。水稻分蘖期固体肥深施追肥是一种将肥料施入分蘖期水稻行间土下的施肥技术，具有省工省力和低污染的优点。目前传统分蘖肥采用表层抛撒施的方式，农民劳动强度大，且人工抛撒不均匀，肥料抛入水田后多数分布于远离稻苗根系的地方，不利于水稻根系吸收利用，肥料损失量大，利用率低，施肥总量不断增加，产量却未见明显提升，施肥成本过高，过量的肥料施用亦造成环境污染问题，不利于粮食种植的可持续发展。因此采用合理的施肥方式是提高水稻产量、节约生产成本、降低劳动强度、减少环境污染的有效手段。市面上水稻追肥机械多为撒肥机械，水稻分蘖期固体肥深施追肥机相对罕见，因此从表层施肥到深层施肥刻不容缓。

发明内容

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种仿形开沟装置，用于解决开沟装置受水田泥脚和泥面的高低波动影响较大的问题，具有提高开沟工作稳定性的效果。

本发明的另一目的在于，提供一种开沟机，用于解决土地自动化开沟的问题。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种仿形开沟装置，与外设的动力底盘连接，包括整体仿形装置、单体仿形装置和开沟装置，所述整体仿形装置与动力底盘连接；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述固定杆与整体仿形装置固定连接；所述联动杆与开沟装置固定连接，用于带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆固定连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。

本技术方案中，可用动力底盘用于带动开沟装置移动，开沟装置进行相应的农业工作，单体仿形装置用于单独对其所在的开沟装置进行仿形，以使开沟装置紧贴泥面。其中，当泥面较高时，双下拉杆向上转动，从而带动联动杆和开沟装置上移，以适应泥面的变化；当泥面较低时，双下拉杆向下移动，从而带动联动杆和开沟装置下移，以适应泥面的变化。

通过设置单体仿形装置，以单独对每个开沟装置进行控制，使开沟装置在作业过程中，可依据泥面的高低变化自行上下仿形，以适应不同泥脚和泥面。

在其中一种实施例中，还包括单体仿形弹性件，所述单体仿形弹性件设在左右两侧的双下拉杆之间，所述双下拉杆设在固定杆和联动杆的左右两侧，且单体仿形弹性件随着双下拉杆的上下转动而产生弹性力变化，进而通过弹性恢复力带动双下拉杆、联动杆和开沟装置复位。