[发明专利]一种自动换料的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种自动换料的焊接装置，其特征在于，包括储料部、用于将待焊物扶正在母材板件上焊接的送料部，所述储料部和所述送料部中分别设有两适配不同待焊物的储料管道和送料管道，所述储料部和所述送料部由上而下间隔设置在所述母材板件上方，所述间隔的宽度与单个所述待焊物的高度相匹配，所述储料部靠近所述送料部的一侧设有所述储料管道的出口，所述送料部靠近所述储料部的一侧设有所述送料管道的入口、用于承接所述储料管道出口落料的接料区，各所述储料管道出口处均设有用于将所述待焊物推入所述送料管道入口的推动部，所述推动部可移动设置在所述间隔处；所述送料部偏心转动连接在所述储料部上，各所述送料管道的出口可交替对应所述母材板件上的待焊区，各所述推动部沿其移动方向依次对应所述接料区和各所述送料管道入口。

2.根据权利要求1所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，转动至所述待焊区的所述送料管道沿水平方向上位于两所述储料管道的出口之间，各所述推动部对称设置在相应所述储料管道的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述送料部和所述母材板件之间设有焊接机构，各所述送料管道的出料口可交替靠近所述焊接机构。

4.根据权利要求3所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构的焊口正对所述待焊物边缘，且绕所述待焊物圆周转动焊接，所述焊口的转动轴心与对应所述待焊区的送料管道的出口中心重合。

5.根据权利要求4所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构转动连接在所述储料部上。

6.根据权利要求5所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构上设有相对所述待焊物沿径向调节所述焊口位置的调节机构。

7.根据权利要求3所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，还包括用于调节所述储料部相对所述母材板件位置的位移机构，所述位移机构包括分别能够沿水平横向、水平纵向和竖直方向定位所述储料部的移动部。

8.根据权利要求7所述的自动换料的焊接装置，其特征在于，还包括用于承载所述母材板件的工作平台、安装所述工作平台的设备底座，所述设备底座上设有用于调节所述工作平台角度的角度调节器。

9.一种采用如权利要求1-8任意一项所述的自动换料的焊接装置进行焊接的方法，其特征在于，包括如下步骤：

储料：储料管道放入待焊物之前，将各推动部移动到相应的所述储料管道的出口处，并对所述储料管道的出口处进行封堵，防止待焊物从储料管道里流出，完成封堵后，将所述待焊物放置在相应的所述储料管道中；

定位：焊接待焊物之前，移动部对储料部沿水平横向、水平纵向和竖直方向进行调节，到达指定位置之后，储料部带送料部向下运动，直到待焊物下平面刚好挨到母材板件上平面；

放料：送料部转动，将相应的所述送料管道出口中心旋转到与焊口圆周运动的圆心相重合的位置处，推动部回收直到待焊物下落，然后推动部将待焊物向前推动落入到送料管道中，进而待焊物通过送料管道落入到母材板件上，随后所述推动部回收挡住所述储料管道；

焊接：焊口开始围绕待焊物旋转焊接，完成焊接工作。

10.根据权利要求9所述的焊接方法，其特征在于，在步骤定位中，角度调节器带动工作平台转动，将所述母材板件相对待焊物调平。