[发明专利]一种自动换料的焊接装置及其焊接方法

说明书

本发明公开一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，通过对送料部的偏心转动设置，使得接料区能够对应不同的储料管道进行接料，推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，在送料部转动的过程中，使得推动部能够依次推动接料区的待焊物进入送料管道入口，进而在切换接料区接料和切换送料管道相对待焊区的位置后，能够使得推动部能够推动接料区上不同的待焊物进入相应的接料管道中，无需再进行多种待焊物进行焊接过程中，分别控制不同待焊物相应的输送管道进行位移，且能够快速完成对待焊物的切换。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自动换料的焊接装置及其焊接方法。

背景技术

常规电阻焊一般适用于薄板焊接，特种车身后背门常采用高强度钢板且板厚超过5mm，普通电阻焊存在技术瓶颈。人工焊接，效率低下，焊接效果易受环境影响，焊接精度一致性差。机器人焊接设备利用率不高，一次性投入价格昂贵，设备维护费用高，对操作编程人员要求高。便携式管板焊接设备需要大量调整工作，便携式主要通过人操作，这里指的大量调整需要人为控制，存在时间浪费，工作节拍不稳定。

专利文件CN103447674B公开了一种多规格螺柱的螺柱焊防错装置及方法，包括螺柱焊枪，螺柱焊枪的头部套有焊枪套，焊枪套与导向套配合，导向套装在螺柱焊工装上。将焊枪套套在螺柱焊枪的头部；将待焊接工件装在螺柱焊工装上；手持螺柱焊枪，将焊枪套套入导向套中；通过螺柱焊枪的焊接指示灯，确定螺柱焊枪是否放错。该多规格螺柱的螺柱焊防错装置，唯有在焊枪套套入正确的导向套时，螺柱焊才可顺利进行，该多规格螺柱的螺柱焊防错装置及方法杜绝了螺柱焊错的现象，实施方式简单易行，保证了产品的合格率。但是其需要各个导向套，不可避免的会导致整个装置的复杂化。

专利文件CN105598564B公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，本发明公开了一种实现T型焊钉全自动螺柱焊的装置，其包括三轴运动平台、若干自动焊枪、若干自动送料机构、输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道及T型焊钉与瓷环的自动套接机构；通过三轴运动平台实现自动焊枪的上下、左右和前后运动；自动送料机构能做左右或前后运动，每一个自动送料机构的入料口均与输送套有瓷环的T型焊钉的输送轨道相连接，输送轨道的入料口连接在T型焊钉与瓷环的自动套接机构的输出轨道上。但是针对不同结构焊钉的焊接，则需要设置复杂的输送机构和定位功能，造成整个装置的成本增加，不便于使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动换料的焊接装置及其焊接方法，以解决上述现有技术存在的问题，送料部偏心转动连接在储料部上，各送料管道的出口可交替对应母材板件上的待焊区，各推动部沿其移动方向依次对应接料区和各送料管道入口，推动部将接料区上相应的待焊物推入相应的送料管道入口中，能够快速完成对待焊物的切换，减少人工量且对操作人员的技能要求比较低、易上手操作，投入的成本也比较低，适合批量生产。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动换料的焊接装置，包括储料部、用于将待焊物扶正在母材板件上焊接的送料部，所述储料部和所述送料部中分别设有两适配不同待焊物的储料管道和送料管道，所述储料部和所述送料部由上而下间隔设置在所述母材板件上方，所述间隔的宽度与单个所述待焊物的高度相匹配，所述储料部靠近所述送料部的一侧设有所述储料管道的出口，所述送料部靠近所述储料部的一侧设有所述送料管道的入口、用于承接所述储料管道出口落料的接料区，各所述储料管道出口处均设有用于将所述待焊物推入所述送料管道入口的推动部，所述推动部可移动设置在所述间隔处；所述送料部偏心转动连接在所述储料部上，各所述送料管道的出口可交替对应所述母材板件上的待焊区，各所述推动部沿其移动方向依次对应所述接料区和各所述送料管道入口。

优选的，转动至所述待焊区的所述送料管道沿水平方向上位于两所述储料管道的出口之间，各所述推动部对称设置在相应所述储料管道的外侧。

优选的，所述送料部和所述母材板件之间设有焊接机构，各所述送料管道的出料口可交替靠近所述焊接机构。