[发明专利]车辆变道预警方法、装置、系统、汽车及存储介质

说明书

本发明属于汽车技术领域，涉及一种车辆变道预警方法、车辆变道预警装置、车辆变道预警系统、汽车和计算机可读存储介质。其中，车辆变道预警方法包括如下步骤：通过电子后视镜获取外部环境信息，外部环境信息包括物体属性信息、相对速度信息、相对距离信息、相对位置信息中的至少一项；当外部环境信息符合妨碍变道情况时，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车速信息和转向角度信息中的至少一项；当车辆状态信息符合变道条件时，根据车速信息及外部环境信息判断是否属于危险变道；若是，则生成预警控制信息。因此，本发明能够实时根据车辆状态及外部环境及时在出现危险变道情况时进行预警或控制，以避免事故的发生，增加了行车的安全。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，特别是涉及一种车辆变道预警方法、车辆变道预警装置、车辆变道预警系统、汽车和计算机可读存储介质。

背景技术

在日常生活中，变道是行车事故中的第一大主因，驾驶员在行车过程中的不合理变道极易引发交通事故，主要原因在于驾驶员未通过后视镜查看路况或因为后视镜盲区而未完全观测到后方路况。因此现有技术有越来越多的车辆通过外载摄像头，或是超声波、雷达等设备用以获取车辆后方的信息，用以实现变道预警。

然而传统汽车外载摄像头所获取的视觉范围不够广，也即是在车辆变道时获取不到充足的车辆后方信息；同样的基于超声波雷达的预警系统，但由于超声波有效探测距离较短，且易受外界干扰，故一般运用在倒车、转向等低速的非道路正常行驶的预警上，在变道预警上效果不佳。

针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种车辆变道预警方法、车辆变道预警装置、车辆变道预警系统、汽车和计算机可读存储介质，实时根据车辆状态及外部环境及时在出现危险变道情况时进行预警或控制，以避免事故的发生，增加了行车的安全。通过电子后视镜获取外部环境信息的方法，凭借电子后视镜获得更广的观测视野和更快更及时的信息获取及处理，能够有效及时得针对外部信息的处理以在危险变道时对驾驶员进行预警或对车辆实现控制，相较于现有技术而言能更好的在高速行驶时为用户的驾驶提供安全的可靠的驾驶辅助。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本发明提供了一种车辆变道预警方法，包括如下步骤：通过电子后视镜获取外部环境信息，外部环境信息包括物体属性信息、相对速度信息、相对距离信息、相对位置信息中的至少一项；当外部环境信息符合妨碍变道情况时，获取车辆状态信息，车辆状态信息包括车速信息和转向角度信息中的至少一项；当车辆状态信息符合变道条件时，根据车速信息及外部环境信息判断是否属于危险变道；若是，则生成预警控制信息。

进一步地，前述所述通过电子后视镜获取外部环境信息步骤中，包括：获取外部图像信息；根据外部图像信息进行识别，以获取物体属性信息、相对速度信息、相对距离信息、相对位置信息中的至少一项。

进一步地，前述所述当外部环境信息符合妨碍变道情况时，获取车辆状态信息的步骤中，包括：根据相对速度信息和/或相对距离信息和/或相对位置信息，判断外部环境信息是否符合妨碍变道情况，其中，妨碍变道情况包括：相对速度信息超过速度阈值；和/或，相对距离信息低于变道距离阈值；和/或，相对位置信息位于妨碍变道位置中的至少一项。

进一步地，前述所述当车辆状态信息符合变道情况时，根据车速信息及外部环境信息判断是否属于危险变道的步骤中，包括：判断车速信息是否大于碰撞速度；若是，则判定属于危险变道。

进一步地，前述所述生成预警控制信息步骤中，包括：根据车速信息及外部环境信息获取对应危险指数；根据危险指数生成对应的预警控制信息，预警控制信息包括：驾驶提醒控制信息和/或车辆控制信息中的至少一项。