[发明专利]一种植保无人机

权利要求书

1.一种植保无人机，其特征在于，包括：

机身；

药箱，设置于所述机身，用于储放药液；

电机，设置于所述机身，所述电机内开设有冷却腔室，所述冷却腔室的入口与所述药箱连通；

喷头，设置于所述机身，且与所述冷却腔室的出口连通，用于喷洒药液。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：

所述机身包括本体和绕所述本体的周向间隔布置的多个机臂；所述药箱设置于所述本体；每个所述机臂均设置有至少一个所述喷头，且每个所述机臂上还设有与所述电机传动连接的螺旋桨组件；

所述植保无人机还包括与多个所述喷头一一对应布置的多个管路组件；每个所述管路组件均包括第一管路和第二管路，所述第一管路连通设置于所述药箱与所述入口之间，所述第二管路连通设置于所述出口与所述喷头之间。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：

所述冷却腔室呈环状开设于所述电机；

所述入口和所述出口相邻开设于所述冷却腔室的腔壁，以在所述入口至所述出口之间形成一条药液通路；或者，所述入口和所述出口间隔地开设于所述冷却腔室的腔壁，以在所述入口的两侧至所述出口之间分别形成一条药液通路。

4.根据权利要求3所述的植保无人机，其特征在于：

所述冷却腔室内设置有多个凸条，沿所述冷却腔室的周向，多个所述凸条依次间隔设置。

5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：

所述冷却腔室包括沿所述电机的轴向间隔设置的顶壁和底壁，以及设置于所述顶壁和所述底壁之间的环状内壁和环状外壁，且所述环状外壁位于所述环状内壁外；

所述环状内壁上凸设有多个所述凸条，且每个所述凸条均沿所述电机的径向朝所述环状外壁凸设，并与所述环状外壁间隔预设距离；和/或，所述环状外壁上凸设有多个所述凸条，且每个所述凸条均沿所述电机的径向朝所述环状内壁凸设，并与所述环状内壁间隔预设距离。

6.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：

所述冷却腔室包括沿所述电机的轴向间隔设置的顶壁和底壁，以及位于所述顶壁和所述底壁之间的环状内壁和环状外壁；

所述顶壁上间隔地凸设有多个所述凸条，每个所述凸条均为沿所述冷却腔室的周向延伸的弧状凸条；和/或，所述底壁上间隔地凸设有多个所述凸条，每个所述凸条均为沿所述冷却腔室的周向延伸的弧状凸条。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的植保无人机，其特征在于：

所述电机包括电机本体和压板，所述电机本体开设有具有敞口的半封闭腔室，所述压板盖设于所述敞口处，用于封闭所述敞口，所述压板与所述电机本体共同形成所述冷却腔室；所述入口和所述出口均贯穿开设于所述压板。

8.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：

所述压板与所述电机本体之间设置有密封圈，所述密封圈绕所述敞口的周向边缘布置，且一端与所述压板密封连接，另一端与所述电机本体密封连接。

9.根据权利要求7所述的植保无人机，其特征在于：

所述电机本体包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子座体和定子绕组，所述转子组件通过轴承可转动地设置于所述定子座体的中部位置，所述定子绕组环状布置于所述定子座体，所述冷却腔室开设于所述定子座体，且位于所述转子组件与所述定子绕组之间。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的植保无人机，其特征在于：

所述冷却腔室的内壁面涂覆有防护膜层。

11.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：

所述机臂靠近所述电机的一端还设置有电调，所述第一管路沿机臂的长度方向设置，且穿过所述电调，用于对所述电调降温。

12.根据权利要求11所述的植保无人机，其特征在于：

所述电调包括电调壳和电调板，所述电调壳安装于所述机臂，所述电调板设置于所述电调壳内，所述第一管路沿机臂的长度方向凹设于所述机臂的臂体或穿设于所述机臂内，所述第一管路穿过所述电调壳，用于对所述电调板降温。