[发明专利]一种植保无人机

说明书

本发明公开了一种植保无人机，涉及农业设备领域；该植保无人机包括机身、药箱、电机和喷头；药箱设置于所述机身，用于储放药液；电机设置于所述机身，所述电机内开设有冷却腔室，所述冷却腔室的入口与所述药箱连通；喷头设置于所述机身，且与所述冷却腔室的出口连通，用于喷洒药液。该植保无人机用于喷洒农作物的药液在通过喷头喷出前，可通入电机内部的冷却腔室直接对电机进行降温，因而其能在避免附加其他冷却结构，降低冷却和散热成本的同时，有效地保证电机具有较优的散热和冷却效果，从而能提供电机的安全性和可靠性，延长电机的使用寿命，以保证植保无人机的作业效率和质量。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体而言，涉及一种植保无人机。

背景技术

随着植保无人机在农业技术领域的适用，播种、喷药等农作业的效率得到了显著地提升。然而，植保无人机的各种驱动电机存在发热量大且散热难的问题，严重影响了自身安全性和使用寿命，从而也间接地影响了植保无人机的作业效率和质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机的散热效果好的植保无人机，其能够有效地提高自身使用寿命，保证作业效率和质量。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种植保无人机，包括：

机身；

药箱，设置于机身，用于储放药液；

电机，设置于机身，电机内开设有冷却腔室，冷却腔室的入口与药箱连通；

喷头，设置于机身，且与冷却腔室的出口连通，用于喷洒药液。

在可选的实施方式中，机身包括本体和绕本体的周向间隔布置的多个机臂；药箱设置于本体；每个机臂均设置有至少一个喷头，且每个机臂上还设有与电机传动连接的螺旋桨组件；

植保无人机还包括与多个喷头一一对应布置的多个管路组件；每个管路组件均包括第一管路和第二管路，第一管路连通设置于药箱与入口之间，第二管路连通设置于出口与喷头之间。

在可选的实施方式中，冷却腔室呈环状开设于电机；

入口和出口相邻开设于冷却腔室的腔壁，以在入口至出口之间形成一条药液通路；或者，入口和出口间隔地开设于冷却腔室的腔壁，以在入口的两侧至出口之间分别形成一条药液通路。

在可选的实施方式中，冷却腔室内设置有多个凸条，沿冷却腔室的周向，多个凸条依次间隔设置。

在可选的实施方式中，冷却腔室包括沿电机的轴向间隔设置的顶壁和底壁，以及设置于顶壁和底壁之间的环状内壁和环状外壁，且环状外壁位于环状内壁外；

环状内壁上凸设有多个凸条，且每个凸条均沿电机的径向朝环状外壁凸设，并与环状外壁间隔预设距离；和/或，环状外壁上凸设有多个凸条，且每个凸条均沿电机的径向朝环状内壁凸设，并与环状内壁间隔预设距离。

在可选的实施方式中，冷却腔室包括沿电机的轴向间隔设置的顶壁和底壁，以及位于顶壁和底壁之间的环状内壁和环状外壁；

顶壁上间隔地凸设有多个凸条，每个凸条均为沿冷却腔室的周向延伸的弧状凸条；和/或，底壁上间隔地凸设有多个凸条，每个凸条均为沿冷却腔室的周向延伸的弧状凸条。

在可选的实施方式中，电机包括电机本体和压板，电机本体开设有具有敞口的半封闭腔室，压板盖设于敞口处，用于封闭敞口，压板与电机本体共同形成冷却腔室；入口和出口均贯穿开设于压板。

在可选的实施方式中，压板与电机本体之间设置有密封圈，密封圈绕敞口的周向边缘布置，且一端与压板密封连接，另一端与电机本体密封连接。